Navegación autónoma de un quadrotor en entornos interiores mediante SLAM monocular
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Fecha
2014Publicador
Pontificia Universidad Javeriana
Facultad
Facultad de Ingeniería
Programa
Ingeniería Electrónica
Título obtenido
Ingeniero (a) Electrónico
Tipo
Tesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado
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Citación
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Resumen
Presentamos dos algoritmos implementados en ROS para un quadrotor mediante los cuales se obtienen las coordenadas x , y y z del mismo haciendo uso únicamente de su cámara frontal, este resultado es obtenido en tiempo real con respecto a un eje de coordenadas que el usuario ha establecido de manera previa. Esta técnica es conocida como slam monocular.
Abstract
We present two algorithms implemented on ROS for a quadrotor which give the coordinates x , y and z of quadrotor using his front camera, the result is obtained in real time with respect to a coordinate axis that the user had established previously. This technique is known as slam monocular.
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