Teleoperación de un robot humanoide robophilo a través de un sensor kinect
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Fecha
2015Director(es)
Colorado Montaño, Julián DavidPublicador
Pontificia Universidad Javeriana
Facultad
Facultad de Ingeniería
Programa
Ingeniería Electrónica
Título obtenido
Ingeniero (a) Electrónico
Tipo
Tesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado
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Citación
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Resumen
Este proyecto fue desarrollado mediante varios componentes esenciales. Primero, fue esencial adquirir un humanoide con 20 grados de libertad. Cada uno de ellos dependiente de un servomotor que permitiera su movimiento. Además, este contiene este contiene un microprocesador que se encargara de controlar los servomotores. Finalmente, usamos un sensor Kinect para extraer los datos del usuario que serían procesados.
Abstract
This project was developed through many essential components. First of all, it was essential to get a humanoid with at 20 degrees of freedom. Each one of them with a servomotor that will allow them to move. Furthermore, it contains a microprocessor that will be incharged of controlling the servomotors. Finally, We used a Kinect sensor to extract the data of the user that will be processed.
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