Doble lazo de control para regular la posición y la velocidad en un motor de corriente directa
Fecha
2012-03-16Publicador
Pontificia Universidad Javeriana
Tipo
Artículo de revista
ISSN
2011-2769
0123-2126
COAR
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Citación
Resumen
Este artículo presenta el proceso de diseño e implementación de un control de velocidad y posición para un motor de corriente directa, en doble lazo, con cuatro tipos de controladores: PID clásico, PID difuso, difuso y PID no lineal, basado en heurística, el cual es una propuesta de los autores. Se hace hincapié en aspectos como el desarrollo de la etapa de potencia, la elaboración de algoritmos para la medida de las variables, la estimación de un modelo matemático de la planta y el control en tiempo real en Matlab.
Enlace al recurso
http://revistas.javeriana.edu.co/index.php/iyu/article/view/2029
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