Control en un sistema de tanques interactuantes no lineales desde el enfoque de sistemas dinámicos híbridos
Fecha
2013-05-10Publicador
Pontificia Universidad Javeriana
Tipo
Artículo de revista
ISSN
2011-2769
0123-2126
COAR
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Citación
Título en inglés
Control in a System of Non-Linear Interacting Tanks from the Perspective of Dynamic Hybrid SystemsResumen
Este artículo presenta una metodología para identificar un sistema de tanques interconectados que describe un comportamiento no lineal, como un sistema dinámico híbrido (SDH) basado en el método de identificación de sistemas no lineal bounded error approach. Identificado el sistema de tanques como un SDH, este se representa en variables de estado para aplicar una ley de control por realimentación de estados conmutada, que busca la existencia de una función múltiple de Lyapunov, la cual permite garantizarla estabilidad del sistema conmutado identificado.
Abstract
This paper presents a methodology for identifying a system of interacting tanks that follows a non-linear behavior as a dynamic hybrid system (DHS) based on the method for identifying non-linear systems known as bounded error approach. Having identified this tank system as a DHS, it is represented through state variables to apply a commuted state feedback control law in order to find a multiple Lyapunov function, which would allow us to guarantee the stability of the identified commuted system.
Enlace al recurso
http://revistas.javeriana.edu.co/index.php/iyu/article/view/1758
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