Construcción de un mapa de superficie con información capturada desde un UAV
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Data
2014Autor(es)
Flórez Lozano, Johana MaríaPublisher
Pontificia Universidad Javeriana
Faculdade
Facultad de Ingeniería
Programa
Maestría en Ingeniería Electrónica
Título obtido
Magíster en Ingeniería Electrónica
Tipo
Tesis/Trabajo de grado - Monografía - Maestría
COAR
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Citación
Metadata
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Resumo
Este documento es la conclusión del proyecto de investigación, el cual tuvo como objetivo obtener una sola imagen a partir de una serie de imágenes a lo cual se le denomina mosaico de imágenes. Las imágenes fueron capturadas con una cámara embarcada en un UAV, sobre una zona deseada. Para la evaluación del algoritmo, se construyó un escenario de simulación y una maqueta de líneas de transmisión. Este tipo de aplicación puede llegar a ser útil en diferentes campos de acción, entre ellos las relacionadas con la agricultura, la vigilancia u otras para localización visual de una plataforma aérea.
Abstract
This document is the conclusion of the research project, which aims to produce a single image from a series of images which are called stitching process. Images were captured with a camera onboard of a UAV on a desired area. To evaluate the algorithm, a simulation scenario and a model of transmission lines were built. This type of application can be useful in different fields of action, including those related to agriculture, for visual surveillance or other for location of an aerial platform.
Temas
Procesamiento digital de imágenesMaestría en ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas
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