Estimación de un mapa disperso de profundidad usando visión estéreo
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Datum
2010Autoren
Estévez Reyes, Iván DaríoDirektor
Parra Rodríguez, Carlos AlbertoHerausgeber
Pontificia Universidad Javeriana
Fakultät
Facultad de Ingeniería
Programm
Maestría en Ingeniería Electrónica
Erhaltener Titel
Magíster en Ingeniería Electrónica
Typ
Tesis/Trabajo de grado - Monografía - Maestría
COAR
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Citación
Metadata
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Zusammenfassung
Este artículo trata sobre la medición de distancias a determinados puntos de interés en la escena. Los puntos son extraídos usando técnicas de Harris [1], en el emparejamiento se usan características definidas por el autor. Se realizan pruebas a una distancia de operación entre 100 y 400 cm del método.
Themen
RobóticaVisión en robots
Maestría en ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas
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