Estimación de un mapa disperso de profundidad usando visión estéreo
Voir/ Ouvrir
Date
2010Les auteurs
Estévez Reyes, Iván DaríoDirecteur
Parra Rodríguez, Carlos AlbertoÉditeur
Pontificia Universidad Javeriana
Faculté
Facultad de Ingeniería
Programme
Maestría en Ingeniería Electrónica
Titre obtenu
Magíster en Ingeniería Electrónica
Type
Tesis/Trabajo de grado - Monografía - Maestría
COAR
Tesis de maestríaPartager cet enregistrement
Citación
Metadata
Afficher la notice complète
Documents PDF
résumé
Este artículo trata sobre la medición de distancias a determinados puntos de interés en la escena. Los puntos son extraídos usando técnicas de Harris [1], en el emparejamiento se usan características definidas por el autor. Se realizan pruebas a una distancia de operación entre 100 y 400 cm del método.
Des thèmes
RobóticaVisión en robots
Maestría en ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas
Google Analytics Statistics