Diseño de controladores de tipo proporcional integral derivativo (PID) y difuso para la posición de un motor de corriente continua (DC)
Date
2010-10-27Authors
Rairán Antolines, José DaniloGuerrero Cifuentes, Cindy Estéfany
Mateus Pineda, Jaime Alfredo
Publisher
Pontificia Universidad Javeriana
Type
Artículo de revista
ISSN
2011-2769
0123-2126
COAR
Artículo de revistaShare this record
Citación
Metadata
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En este artículo se compara el desempeño de dos controladores —el proporcional integral derivativo (PID) y el difuso— sobre una plataforma comercial, utilizada normalmente en aeromodelismo, el servomotor Futaba S3004. Antes de realizar la identificación sobre el motor, se modifican el circuito de control, la etapa de potencia y el sensor. Enseguida se utiliza el método del lugar de las raíces para sintonizar el PID en el control de la posición angular. Las simulaciones y el control se realizan desde Simulink de MATLAB®, en lo cual se usa además una tarjeta de adquisición de datos, la PCI 6024E. Al final del documento se analizan los resultados y se observa que si bien el controlador PID tiene el mejor comportamiento, el del controlador difuso es comparable.
Link to the resource
http://revistas.javeriana.edu.co/index.php/iyu/article/view/972
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