Nonlinear model predictive control for aggressive maneuvers in a variable pitch quadrotor based on the extended modal series method
Date
2018Les auteurs
Devia Pinzón, Carlos AndresÉditeur
Pontificia Universidad Javeriana
Faculté
Facultad de Ingeniería
Programme
Maestría en Ingeniería Electrónica
Titre obtenu
Magíster en Ingeniería Electrónica
Type
Tesis/Trabajo de grado - Monografía - Maestría
COAR
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Metadata
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résumé
Este trabaja presenta el diseño y la implementación de un control predictivo basado en las series modales extendidas en un cuadrotor de ángulo de ataque variable.
Abstrait
This work presents the design and implementation of a predictive control based on the extended modal series method in a variable pitch quadrotor.
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