Diseño de un grip para una ventosa cuyo uso sea alternable entre un robot colaborativo UR3 y un operario
Data
2020-07Autore
Amórtegui Pulido, Viviana AndreaManrique Lara, Juan Camilo
Rodas Pardo, Edgar Orlando
Vásquez Cuellar, Andrés Felipe
Publishers
Pontificia Universidad Javeriana
facoltà
Facultad de Ingeniería
programma
Ingeniería Industrial
Titolo ottenuto
Ingeniero (a) Industrial
Tipo
Tesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado
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Sommario
El presente proyecto se centra en una propuesta de diseño de un grip para una ventosa que pueda ser utilizada tanto por un robot
colaborativo UR3 como por un humano. Para llevar a cabo este diseño se deben tener en cuenta dos criterios principales: 1)
requerimientos del humano y 2) especificaciones del robot. Inicialmente, en el proceso de diseño se tomarán las medidas de
antropometría y fuerza a estudiantes universitarios; posteriormente, se realizará un bosquejo del prototipo del grip teniendo en
cuenta las necesidades de los usuarios (humano y robot). A partir de esta información, se elaborará el diseño del dispositivo en
un software CAD para realizar las pruebas de rendimiento y finalmente demostrar su funcionamiento mediante una animación
desarrollada en AutoDesk 3ds Max.
Astratto
This project focuses on a design proposal for a grip for a suction cup that can be used by both a collaborative UR3 robot and a
human. To carry out this design, two main criteria must be taken into account: 1) human requirements and 2) robot
specifications. Initially, anthropometry and force measurements will be taken in the design process of university students;
Subsequently, a sketch of the grip prototype will be made taking into account the needs of the users (human and robot). From
this information, the design of the device will be elaborated in CAD software to perform performance tests and finally
demonstrate its operation through an animation developed in AutoDesk 3ds Max.
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