Diseño de una interfaz para controlar el movimiento de un robot (3-dof) utilizando comunicaciones inalámbricas
Date
2011Éditeur
Pontificia Universidad Javeriana
Faculté
Facultad de Ingeniería
Programme
Ingeniería Electrónica
Titre obtenu
Ingeniero (a) Electrónico
Type
Tesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado
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résumé
El objetivo de este trabajo es construir una interfaz para controlar el movimiento de un robot (3-DOF) y observar la imagen capturada por una cámara montada sobre el, utilizando comunicaciones inalámbricas, lo cual se logrará montando una plataforma robótica con su respectivo sistema de comunicaciones. Se desea adicionalmente obtener el modelo del robot y validarlo mediante pruebas, y adquirir, ordenar y visualizar los datos por medio de Matlab®.
Mots-clés
Robótica
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- Ingeniería Electrónica [550]