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    • Control de un robot manipulador aplicado a la reparación de tuberías hidrosanitarias 

      Orozco Martínez, Jorge Carlos (Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería, Maestría en Ingeniería Electrónica, 2015)
      En este trabajo se presenta el desarrollo de un sistema de control para un brazo manipulador que realiza tareas de reparación de tuberías hidrosanitarias. Se muestra el modelo CAD del brazo manipulador, la trayectoria que ...