Now showing items 1-12 of 12

    • Control de un robot manipulador aplicado a la reparación de tuberías hidrosanitarias 

      Orozco Martínez, Jorge Carlos (Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería, Maestría en Ingeniería Electrónica, 2015)
      En este trabajo se presenta el desarrollo de un sistema de control para un brazo manipulador que realiza tareas de reparación de tuberías hidrosanitarias. Se muestra el modelo CAD del brazo manipulador, la trayectoria que ...
    • Control supervisorio de un brazo inspector de tuberías hidrosanitarias 

      González Aguja, María Alejandra; Infante Cárdenas, Laura Sofía (Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería, Ingeniería Electrónica, 2017)
      En el presente trabajo de grado se realizó un control supervisorio para el sostenimiento de la plataforma del robot YNAMI para reparación de tuberías hidrosanitarias. Consta de la extensión de unos brazos que permitirá que ...
    • Estrategia de control de posición-fuerza para un manipulador robótico aplicado a la reparación de tuberías hidrosanitarias 

      Bello Ceferino, Cristhian Yesid (Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería, Maestría en Ingeniería Electrónica, 2015)
      Este documento muestra los cálculos necesarios para el modelado y control de una plataforma robótica encargada de reparar tuberías hidrosanitarias. El control tiene en cuenta la trayectoria necesaria para hacer el proceso ...
    • Generador de estrategias de locomoción para una cadena articulada 

      Hernández, Monica L. (Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería, Maestría en Ingeniería Electrónica, 2012)
    • Modular snake-like hyper-redundant mechanism for tubular locomotion analysis 

      Páez Coy, Laura Isabel (Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería, Ingeniería Electrónica, 2011)
      Informe final de proyecto de grado que tiene por objetivo la construcción y análisis del desempeño en locomoción de una cadena articulada a lo largo de un tubo horizontal bajo métricas de velocidad y energía mecánica ...
    • Navegación autónoma de un dirigible basada en visión artificial para un recorrido predefinido 

      García Mesa, Oscar Enrique; Villamil Echeverri, Juan David (Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería, Ingeniería Electrónica, 2011)
    • Plataforma de dramatización robótica modular 

      Ávila González, David Stiven; Bermeo Ayerbe, Miguel Angel; Merchán Jiménez, Fabián Andrés (Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería, Ingeniería Electrónica, 2016)
      En este proyecto se diseña e implementa la arquitectura lógica de una plataforma robótica modular orientada a dramatización, la cual toma el rol de un actor en un sistema multiagente en el que muchos actores son controlados ...
    • Reconocimiento de posición e inclinación de la mano para control de movimiento de una plataforma delta con kinect 

      Gutiérrez Cáceres, Edgar Andrés (Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería, Maestría en Ingeniería Electrónica, 2015)
      El reconocimiento de posición e inclinación de la mano a la generación de movimiento de la misma. Además, presenta el objetivo del estudio cinemático del robot para el análisis geométrico y el análisis inicial Parámetros ...
    • Research and development of robots cooperation and coordination algorithm for space exploration 

      Cabezas Valencia, Juan Felipe; Matheus Gómez, Juan Felipe (Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería, Ingeniería Electrónica, 2011)
      Las técnicas y métodos descritos en esta tesis están enfocados en resolver el problema de localización entre robots y del movimiento en una formación predeterminada. Para hacer esto será desarrollado un módulo coordinador ...
    • Simulador de trayectorias 2d para un robot tipo serpiente 

      Barreto Paz, Jessica Hazdey; Medina Ramírez, Lizet Tatiana (Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería, Ingeniería Electrónica, 2010)
    • SiREM : Sistema Robótico para Entrenamiento de Memoria 

      Araújo Vásquez, Vladimir Giovanny (Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería, Maestría en Ingeniería Electrónica, 2017)
      En este trabajo se propone un sistema robótico que pueda interactuar con niños y/o jóvenes para evaluar y entrenar la MO. El documento se estructura de la siguiente forma: Marco conceptual, en el cual se exponen trabajos ...
    • Teleoperación de un robot humanoide robophilo a través de un sensor kinect 

      Aguilar Lizcano, Miguel Ángel; Zambrano Zambrano, Jhonathan (Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería, Ingeniería Electrónica, 2015)
      Este proyecto fue desarrollado mediante varios componentes esenciales. Primero, fue esencial adquirir un humanoide con 20 grados de libertad. Cada uno de ellos dependiente de un servomotor que permitiera su movimiento. ...