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    • Diseño y construcción de la prótesis robótica de mano UC-1 

      Quinayás Burgos, César Augusto; Muñoz Añasco, Mariela; Vivas Albán, Óscar Andrés; Gaviria-López, Carlos Alberto
      Este documento muestra los pasos seguidos en el diseño y la construcción de la prótesis de mano diestra UC-1, asumiendo una estructura arborescente, de tres dedos con tres grados de libertad. Una vez probado el funcionamiento ...