Listar Ingeniería y Universidad por autor "Rairan, José Danilo"
Mostrando registros 1-2 de 2
-
Algoritmo para la aproximación de la velocidad de giro de un eje mediante un encoder incremental
Rairan, José Danilo (Pontificia Universidad Javeriana, 2013-06-11)En este trabajo se presenta un algoritmo para la aproximación de la velocidad de giro en un eje, mediante el tren de pulsos de un encoder incremental. El algoritmo elimina las oscilaciones que generan los algoritmos conocidos ... -
Implementación de neurocontroladores en línea. Tres configuraciones, tres plantas
Rairan, José Danilo; Chiquiza Quiroga, Diego Fernando; Parra Pachón, Miguel Ángel (Pontificia Universidad Javeriana, 2012-03-16)En este artículo se implementa el algoritmo de aprendizaje backpropagation en línea para el entrenamiento de redes neuronales tipo feedforward. Se implementan tres neurocontroladores para tres sistemas, los cuales son: el ...