RoboAct modelo de control autónomo y cooperativo para el Teatro Robótico

Abstract

El teatro robótico es un campo de investigación relativamente joven con un gran crecimiento a futuro. Pensando en esto, este proyecto plantea un modelo que permita desarrollar guiones teatrales para robots, incluyendo potencialidades de nuevas áreas como la robótica móvil, la robótica cooperativa y los robots sociales. Este proyecto presenta un modelo que posee características sobresalientes como la inclusión de ontologías por medio de redes semánticas que representan los modelos relacionales y del mundo. Incluye un proceso deliberativo basado en BDI (Beliefs, Desires and Intentions). Además, el modelo plantea una nueva manera de representar la orquestación de acciones simples, y una modulación de acciones basada únicamente en el estado emocional del agente. Todo esto validado por medio de la implementación de un prototipo funcional y la ejecución de escenarios de prueba directamente relacionados con el teatro.