Diseño de controladores a partir de datos para sistemas lineales
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Fecha
2013Autor(es)
Valderrama Gutiérrez, Freddy FernandoDirector(es)
Ruiz Peña, Freddy OrlandoPublicador
Pontificia Universidad Javeriana
Facultad
Facultad de Ingeniería
Programa
Maestría en Ingeniería Electrónica
Título obtenido
Magíster en Ingeniería Electrónica
Tipo
Tesis/Trabajo de grado - Monografía - Maestría
COAR
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Citación
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Resumen
En este trabajo se usa la teoría de identificación Set Membership para sintonizar controladores de sistemas lineales a partir de datos, nuestro enfoque solo necesita los datos generados en un experimento de la planta, y permite hallar un conjunto factible de parámetros usando una base de controladores previamente seleccionada. La definición del conjunto factible de controladores es inspirada en el método VRFT (Virtual Reference Feedback Tuning) ya que esta se puede extender a sistemas no lineales. Describimos detalladamente el desarrollo matemático de nuestra propuesta y se ilustra su funcionamiento mediante un ejemplo numérico.
Temas
Sistemas linealesControladores de dispositivo (Programas para computador)
Maestría en ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas
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