Diseño e implementación del control de estabilización para una plataforma altazimut para uso en fotografía

Machado Buriticá, Mauricio Jorge

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dc.rights.licence	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional	*
dc.contributor.advisor	Otálora Sánchez, Camilo Alberto
dc.contributor.author	Machado Buriticá, Mauricio Jorge
dc.date.accessioned	2015-02-24T14:48:04Z
dc.date.accessioned	2016-01-13T21:01:20Z
dc.date.accessioned	2020-04-16T17:55:51Z
dc.date.available	2015-02-24T14:48:04Z
dc.date.available	2016-01-13T21:01:20Z
dc.date.available	2020-04-16T17:55:51Z
dc.date.created	2013
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10554/15401
dc.description.abstract	El trabajo de grado sobre el control de posición de una plataforma Altazimut utilizando encoders comandados desde una GUI desarrollada en MATLAB y estabilización de posición a perturbaciones externas en el ángulo de elevación(0) de la plataforma generadas por un mecanismo manual. Se incluye la caracterización de la plataforma Altazimut planteando un modelo en caja blanca desacoplado con la función de transferencia de los motores compuestos por esta, la posterior simulación y validación del modelo. La implementación del control de posición utilizando un algoritmo PID tipo paralelo, en un tarjeta embebida capaz de ejecutar los algoritmos de control. Se describen los procedimientos utilizados para calibrar los sensores para el control de posición con Encoders y para el control de estabilización con el sensor LSM303DLHC (ver [1]), además de los cálculos realizados para implementar en el sistema embebido basado en tecnología de microcontroladores Microchip y ATmega. Finalmente los resultados experimentales de cada uno de los controles de posición y estabilización implementados en el trabajo de grado.	spa
dc.format	PDF	spa
dc.format.mimetype	application/pdf	spa
dc.language.iso	spa	spa
dc.publisher	Pontificia Universidad Javeriana	spa
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/	*
dc.subject	Fotografía	spa
dc.subject	Diseño web	spa
dc.title	Diseño e implementación del control de estabilización para una plataforma altazimut para uso en fotografía	spa
dc.type.hasversion	http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa
dc.identifier.doi	https://doi.org/10.11144/Javeriana.10554.15401
dc.rights.accessrights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.publisher.program	Maestría en Ingeniería Electrónica	spa
dc.publisher.faculty	Facultad de Ingeniería	spa
dc.type.local	Tesis/Trabajo de grado - Monografía - Maestría	spa
dc.subject.armarc	Control automático	spa
dc.subject.armarc	Sensores remotos	spa
dc.subject.armarc	Simulación por computadores digitales	spa
dc.subject.armarc	Maestría en ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas	spa
dc.description.degreename	Magíster en Ingeniería Electrónica	spa
dc.description.degreelevel	Maestría	spa
dc.identifier.instname	instname:Pontificia Universidad Javeriana	spa
dc.identifier.reponame	reponame:Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javeriana	spa
dc.identifier.repourl	repourl:https://repository.javeriana.edu.co	spa
dc.type.coar	http://purl.org/coar/resource_type/c_bdcc	spa
dc.rights.local	De acuerdo con la naturaleza del uso concedido, la presente licencia parcial se otorga a título gratuito por el máximo tiempo legal colombiano, con el propósito de que en dicho lapso mi (nuestra) obra sea explotada en las condiciones aquí estipuladas y para los fines indicados, respetando siempre la titularidad de los derechos patrimoniales y morales correspondientes, de acuerdo con los usos honrados, de manera proporcional y justificada a la finalidad perseguida, sin ánimo de lucro ni de comercialización. De manera complementaria, garantizo (garantizamos) en mi (nuestra) calidad de estudiante (s) y por ende autor (es) exclusivo (s), que la Tesis o Trabajo de Grado en cuestión, es producto de mi (nuestra) plena autoría, de mi (nuestro) esfuerzo personal intelectual, como consecuencia de mi (nuestra) creación original particular y, por tanto, soy (somos) el (los) único (s) titular (es) de la misma. Además, aseguro (aseguramos) que no contiene citas, ni transcripciones de otras obras protegidas, por fuera de los límites autorizados por la ley, según los usos honrados, y en proporción a los fines previstos; ni tampoco contempla declaraciones difamatorias contra terceros; respetando el derecho a la imagen, intimidad, buen nombre y demás derechos constitucionales. Adicionalmente, manifiesto (manifestamos) que no se incluyeron expresiones contrarias al orden público ni a las buenas costumbres. En consecuencia, la responsabilidad directa en la elaboración, presentación, investigación y, en general, contenidos de la Tesis o Trabajo de Grado es de mí (nuestro) competencia exclusiva, eximiendo de toda responsabilidad a la Pontifica Universidad Javeriana por tales aspectos. Sin perjuicio de los usos y atribuciones otorgadas en virtud de este documento, continuaré (continuaremos) conservando los correspondientes derechos patrimoniales sin modificación o restricción alguna, puesto que, de acuerdo con la legislación colombiana aplicable, el presente es un acuerdo jurídico que en ningún caso conlleva la enajenación de los derechos patrimoniales derivados del régimen del Derecho de Autor. De conformidad con lo establecido en el artículo 30 de la Ley 23 de 1982 y el artículo 11 de la Decisión Andina 351 de 1993, “Los derechos morales sobre el trabajo son propiedad de los autores”, los cuales son irrenunciables, imprescriptibles, inembargables e inalienables. En consecuencia, la Pontificia Universidad Javeriana está en la obligación de RESPETARLOS Y HACERLOS RESPETAR, para lo cual tomará las medidas correspondientes para garantizar su observancia.	spa
dc.rights.coar	http://purl.org/coar/access_right/c_abf2	spa
dc.type.driver	info:eu-repo/semantics/masterThesis