Sistemas de control basados en algoritmos genéticos y lógica difusa para la aplicación en procesos industriales
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Fecha
2015Autor(es)
López Hernández, Juan CamiloDirector(es)
Mondragón Bernal, Iván FernandoPublicador
Pontificia Universidad Javeriana
Facultad
Facultad de Ingeniería
Programa
Ingeniería Electrónica
Título obtenido
Ingeniero (a) Electrónico
Tipo
Tesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado
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Citación
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Resumen
En el presente trabajo, se controla y modela la estación del Reactor del Sistema de Producción Modular de Proceso Automáticos de FESTO®. Para realizar el control de la planta seleccionada, se diseñan un Control PI, un Controlador basado en Lógica Difusa con acciones proporcional y derivativa, y un Control basado en Lógica Difusa optimizado por medio de algoritmos Genéticos. Así mismo, cada uno de los métodos diseñados, son implementados y comparados a nivel simulación y por medio de experimentos en la estación.
Abstract
In this work, the Reactor Station of the Modular Production System of Automatic Process of FESTO® is modeled and controlled. In order to perform the control of this process it is design a PI controller, a Fuzzy Logic controller with proportional and derivative actions, a Fuzzy Logic controller with just proportional action, which is then optimized using Genetic Algorithms. All of these methods are tested and compared by simulations processes and by experiments.
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