On predictuve controls for hybrid systems subject to mixed state-control constraints and state jumps
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Fecha
2015Autor(es)
Cortés Sanabria, Daniel FelipeDirector(es)
Patiño Guevara, Diego AlejandroPublicador
Pontificia Universidad Javeriana
Facultad
Facultad de Ingeniería
Programa
Maestría en Ingeniería Electrónica
Título obtenido
Magíster en Ingeniería Electrónica
Tipo
Tesis/Trabajo de grado - Monografía - Maestría
COAR
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Citación
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Resumen
Los sistemas dinámicos híbridos son útiles para analizar sistemas complejos, sin embargo, pueden incluir restricciones en el estado y en las entradas. Adicionalmente, el estudio de técnicas de control para estos sistemas puede ser dificil. En esta tesis, se proponen leyes de control óptimo para dos clases de sistemas conmutados: Ssutemas conmutados con conmutaciones controladas y sistemas conmutados con conmutaciones autonomas. Luego, se obtienen leyes de control predictivo y se muestran algunos ejemplos para la primera clase de sistemas.
Palabras clave
Sistemas conmutadosSaltos en el estado
Restricciones de control
Restricciones de Estado
Control Óptimo
Control Predictivo
Keywords
Switched SystemsState Jumps
Control Constrains
State Constrains
Optimal Control
Predictive Control
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