Diseño e implementación de un sistema de tracción y regeneración eléctrica para una bicicleta

Molina Galindo, Oscar Daniel

dc.rights.licence	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional	*
dc.contributor.advisor	Hay Harb, Abdel Karm
dc.contributor.author	Molina Galindo, Oscar Daniel
dc.date.accessioned	2015-11-16T02:06:14Z
dc.date.accessioned	2016-01-13T21:01:37Z
dc.date.accessioned	2020-04-16T17:55:35Z
dc.date.available	2015-11-16T02:06:14Z
dc.date.available	2016-01-13T21:01:37Z
dc.date.available	2020-04-16T17:55:35Z
dc.date.created	2015
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10554/16824
dc.description.abstract	Actualmente está tomando gran importancia los vehículos livianos accionados por electricidad, lo cual motivo el presente proyecto centrado en el desarrollo de un prototipo de laboratorio de bicicleta eléctrica, donde se diseñó e implementó el control de tracción basado en el modelo y principio de funcionamiento del motor brushless DC y su representación en coordenadas rotativas dq0, la técnica de control implementado fue de control vectorial y junto al control de tracción se implementó el frenado eléctrico, además en la implementación se evitó el uso de sensores de posición.	spa
dc.format	PDF	spa
dc.format.mimetype	application/pdf	spa
dc.language.iso	spa	spa
dc.publisher	Pontificia Universidad Javeriana	spa
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/	*
dc.subject	Motor sin escobillas	spa
dc.subject	Control vectorial	spa
dc.subject	Freno eléctrico	spa
dc.subject	Vehículos liviano	spa
dc.title	Diseño e implementación de un sistema de tracción y regeneración eléctrica para una bicicleta	spa
dc.type.hasversion	http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa
dc.identifier.doi	https://doi.org/10.11144/Javeriana.10554.16824
dc.subject.keyword	Motor brushless DC	spa
dc.subject.keyword	Field Oriented Control	spa
dc.subject.keyword	Electric brake	spa
dc.subject.keyword	Light electrical vehicle	spa
dc.description.abstractenglish	Nowadays the light electrical vehicles are getting a highlight position in technologies trends, for that reason this project was focused in development an electrical bicycle laboratory prototype. The traction control was designed and implemented based of brushless DC motor model, where the representation of the motor and de control strategies were made in rotated reference system (dq0). The field orientation control technic was implemented plus an additional external speed control loop in order to control the system. The electric brake was designed and implemented with a speed control customizing and additional hardware. This hardware ensured that the DC voltage does not overcome the maximum battery voltage. Finally the use of observatory allow to implement the system without position or speed sensors.	spa
dc.rights.accessrights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.publisher.program	Maestría en Ingeniería Electrónica	spa
dc.publisher.faculty	Facultad de Ingeniería	spa
dc.type.local	Tesis/Trabajo de grado - Monografía - Maestría	spa
dc.subject.armarc	Maestría en ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas	spa
dc.description.degreename	Magíster en Ingeniería Electrónica	spa
dc.description.degreelevel	Maestría	spa
dc.identifier.instname	instname:Pontificia Universidad Javeriana	spa
dc.identifier.reponame	reponame:Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javeriana	spa
dc.identifier.repourl	repourl:https://repository.javeriana.edu.co	spa
dc.type.coar	http://purl.org/coar/resource_type/c_bdcc	spa
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dc.rights.coar	http://purl.org/coar/access_right/c_abf2	spa
dc.type.driver	info:eu-repo/semantics/masterThesis