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Biblioteca General Alfonso Borrero Cabal S.J.

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AuthorAraújo Vásquez, Vladimir Giovanny (1)Bello Ceferino, Cristhian Yesid (1)Gutiérrez Cáceres, Edgar Andrés (1)Hernández, Monica L. (1)Orozco Martínez, Jorge Carlos (1)Subject
Maestría en ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas (5)
Robots (5)
Robot (2)Agente inteligente BDI (1)Algoritmo de Newton Euler recursivo (1)BDI intelligent agent (1)Cadena Articulada (1)Context-aware robot (1)Control automático (1)Control LPV (1)... View MoreDate Issued2017 (1)2015 (3)2012 (1)
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Estrategia de control de posición-fuerza para un manipulador robótico aplicado a la reparación de tuberías hidrosanitarias 

Bello Ceferino, Cristhian Yesid
Este documento muestra los cálculos necesarios para el modelado y control de una plataforma robótica encargada de reparar tuberías hidrosanitarias. El control tiene en cuenta la trayectoria necesaria para hacer el proceso ...
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Generador de estrategias de locomoción para una cadena articulada 

Hernández, Monica L.
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Control de un robot manipulador aplicado a la reparación de tuberías hidrosanitarias 

Orozco Martínez, Jorge Carlos
En este trabajo se presenta el desarrollo de un sistema de control para un brazo manipulador que realiza tareas de reparación de tuberías hidrosanitarias. Se muestra el modelo CAD del brazo manipulador, la trayectoria que ...
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Reconocimiento de posición e inclinación de la mano para control de movimiento de una plataforma delta con kinect 

Gutiérrez Cáceres, Edgar Andrés
El reconocimiento de posición e inclinación de la mano a la generación de movimiento de la misma. Además, presenta el objetivo del estudio cinemático del robot para el análisis geométrico y el análisis inicial Parámetros ...
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SiREM : Sistema Robótico para Entrenamiento de Memoria 

Araújo Vásquez, Vladimir Giovanny
En este trabajo se propone un sistema robótico que pueda interactuar con niños y/o jóvenes para evaluar y entrenar la MO. El documento se estructura de la siguiente forma: Marco conceptual, en el cual se exponen trabajos ...

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