RSS 1.0Maestría en Ingeniería Electrónica
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Módulo de adaptación de patrones de movimiento para planificación de trayectorias con fines de rehabilitación de movilidad articular
(Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería, Maestría en Ingeniería Electrónica, 2019)Desarrollo de un módulo de adaptación de trayectorias de movimiento articular de la mano humana a partir de la identificación del estado motor de sujetos sanos, bajo distintos niveles de condición muscular, mediante el ... -
Evaluación de desempeño de un sistema de radio cognitiva para una red LoRaWAN
(Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería, Maestría en Ingeniería Electrónica, 2018)El presente trabajo propone la inclusion de un sistema de radio cognitiva en una LoRaWAN, realizando saltos en las sub-bandas definidas en en el plan de operación asignado a colombia, ademas realizando modificaciones en ... -
Sistema micro-integrado de resonancia superficial de plasmón para detección de agentes biológicos
(Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería, Maestría en Ingeniería Electrónica, 2019)En el presente documento se realiza el análisis, desarrollo y construcción de un sistema autónomo para la medición de analitos biológicos utilizando resonancia de plasmón superficial, haciendo uso la configuración de ... -
Diseño e implementación de un controlador basado en datos (data driven control tuning) para el helicóptero de 2 grados de libertad Quanser
(Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería, Maestría en Ingeniería Electrónica, 2019)Durante las últimas décadas, las metodologías y estrategias de control se han expandido y diversificado, hoy en día se cuenta con un variado abanico de posibilidades en cuanto a la selección de una estrategia de control ... -
Sistema de gestión de red para internet de las cosas
(Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería, Maestría en Ingeniería Electrónica, 2019)El presente documento presenta el diseño de un sistema de gestión de red bajo el modelo de computación en el borde para una red de IoT. Este diseño está basado en modelo de gestión de Internet bajo el protocolo SNMP, ... -
Diseño de un sistema de gestión para baterías de alto rendimiento
(Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería, Maestría en Ingeniería Electrónica, 2019)El trabajo propone una solución para la gestión del despacho de potencia en baterías de LiFePO4, y la evaluación de su respectivo rendimiento económico al ser utilizado para realizar funciones de regulación de frecuencia ... -
Predicción de crisis epilépticas mediante teoría de grafos y conectividad funcional
(Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería, Facultad de Arquitectura y Diseño, Facultad de Ciencias, Facultad de Medicina, Facultad de Odontología, Maestría en Bioingeniería, Maestría en Ingeniería Electrónica, 2018)El comportamiento anormal de redes neuronales causa la ocurrencia de crisis espontáneas y recurrentes, principal síntoma de la epilepsia. La dinámica de estas redes epilépticas y los mecanismos detrás de la generación ... -
Sistema de reconstrucción 3D para proyección en display volumétrico con ayuda de algoritmos estéreo de múltiples vistas
(Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería, Maestría en Ingeniería Electrónica, 2019-01-15)El objetivo de este proyecto es el diseño y construcción de un sistema de reconocimiento 3D para la proyección en un display volumétrico con ayuda de algoritmos estéreo de múltiples vistas. Este sistema permite capturar ... -
Estudio comparativo entre controladores simplementados en un sistema de energía solar fotovoltaico
(Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería, Maestría en Ingeniería Electrónica, 2018-07-01)Los archivos que se encuentran en el CD son los resultados del estudio comparativo realizado en un sistema de energía solar entre un sistema de control analógico y un controlador digital, de igual forma, se encuentran ... -
Predictive controller for load management on isolated photovoltaic power system
(Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería, Maestría en Ingeniería Electrónica, 2019-01-30)El trabajo de investigación desarrolla un sistema que garantiza el suministro de energía eléctrica en un sistema de generación fotovoltaico asilado de la red de suministro, utilizando teoría de control e identificación ... -
Sistema aéreo para mapeo y análisis de cultivos usando imágenes multiespectrales
(Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería, Maestría en Ingeniería Electrónica, 2019-01-25)Este trabajo da a conocer el estado del arte relacionado a la generación de mosaicos a partir de imágenes digitales, procesos para la geo-referencia de dichos mosaicos y técnicas usadas para la estimación de biomasa y ... -
Design and implementation of a visual-inertial odometry system with visual-inertial sensors on a SoC computational architecture
(Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería, Maestría en Ingeniería Electrónica, 2018-10-30)Diseño e implementación de un algoritmo de odometría visual parcial para el mapeo y localización de un dron en el espacio. -
Diseño e implementación de un cargador para cinco baterías de ión de litio a partir de cinco paneles solares
(Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería, Maestría en Ingeniería Electrónica, 2018-12-14)Diseño e implementación de un cargador para una batería de ión de litio (Li-ion) con capacidad de 48 V a 25 Ah a partir de un panel solar de al menos 200 Wp. La implementación incluirá un algoritmo de perturbar y observar ... -
Sistema de captura de movimiento para la medición de la cadena cinemática de los miembros inferiores de un bicicrosista
(Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería, Maestría en Ingeniería Electrónica, 2018)El presente trabajo abarca el desarrollo de un sistema de captura de movimiento, a partir de una red de sensores inerciales inalámbricos de nueve grados de libertad, con capacidad de toma de datos sincronizada y tasa de ... -
Estrategia de control para la concentración de oxígeno disuelto en un biorreactor
(Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería, Maestría en Ingeniería Electrónica, 2018)Este artículo presenta dos estrategias de control multivariable para la regulación de la Concentración de Oxígeno Disuelto en un biorreactor de laboratorio a escala. Los controladores manipulan el flujo de aire y la ... -
Nonlinear model predictive control for aggressive maneuvers in a variable pitch quadrotor based on the extended modal series method
(Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería, Maestría en Ingeniería Electrónica, 2018)Este trabaja presenta el diseño y la implementación de un control predictivo basado en las series modales extendidas en un cuadrotor de ángulo de ataque variable. -
Diseño e implementación de una aplicación de cifrado de tráfico para una red móvil usando el algoritmo AES-GCM
(Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería, Maestría en Ingeniería Electrónica, 2018)En sistemas de telefonía móvil, la red de transporte o Mobile Backhaul es fundamental en la arquitectura de la red para el proveedor de servicios de internet, ya que esta red actúa como enlace entre la red de acceso de ... -
Design and implementation of a visual sensor - based depth estimation module in a system-on-chip architecture
(Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería, Maestría en Ingeniería Electrónica, 2017)En este trabajo de grado, se diseña e implements un sistema de estimación de profundidad basado en sensores visuales (cámara estereoscópica) sobre una arquitectura computacional SoC (system-on-chip), El método hace uso de ... -
Caracterización y análisis del desempeño de la red de datos de la Pontificia Universidad Javeriana
(Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería, Maestría en Ingeniería Electrónica, 2017)En este trabajo se dan a conocer los resultados alcanzados en el desarrollo de la caracterización y análisis del desempeño de la red de datos de la Pontificia Universidad Javeriana, mostrando como es el comportamiento de ... -
Diseño, implementación y evaluación de un algoritmo para modelar un canal inalámbrico
(Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería, Maestría en Ingeniería Electrónica, 2017)Este artículo propone un algoritmo de simulación para modelamiento de un canal inalámbrico en ambientes interiores, basado en el método de trazado de rayos de dos dimensiones considerando efectos de dispersión de canal. ...
