Instrumentación de un guante táctil para sensado de posición articular
Fecha
2018-06Autor(es)
Franco Acevedo, SebastiánDirector(es)
Colorado Montaño, Julián DavidPublicador
Pontificia Universidad Javeriana
Facultad
Facultad de Ingeniería
Programa
Ingeniería Electrónica
Título obtenido
Ingeniero (a) Electrónico
Tipo
Tesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado
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Citación
Documentos PDF
Resumen
Este proyecto de grado consistió en desarrollar un guante táctil capaz de medir las posiciones angulares de los distintos 5 dedos de la mano, con el fin de poderlo añadir en proyectos futuros a un dispositivo de rehabilitación que ayude a los pacientes con parálisis en sus manos a realizar los distintos ejercicios y almacene todos los datos del progreso del paciente con la ayuda de sensores y actuadores. Para este desarrollo se utilizaron los sensores inerciales BNO055 debido a su gran precisión. Finalmente para poder validar el sistema se utilizaron las cámaras de captura de movimiento VICON, debido a que este dispositivo tiene una mayor precisión que los sensores BNO055.
Abstract
This project consisted on developing a tactile glove capable of measuring the angular positions of the different 5 fingers of the hand. In the future, it could be developed further into a rehabilitation device that helps patients with paralysis in their hands. The user performs different exercises and the device stores the patient's progress with the help of sensors and actuators. The glove uses BNO055 inertial sensors due to their high precision. Finally, in order to validate the system, the VICON motion capture cameras were used to compare data since they are a reliable and accurate way to measure angular positions too.
Temas
Ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicasPersonas con discapacidades - Rehabilitación
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- Ingeniería Electrónica [550]