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Nonlinear model predictive control for aggressive maneuvers in a variable pitch quadrotor based on the extended modal series method
(Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería, Maestría en Ingeniería Electrónica, 2018)
Este trabaja presenta el diseño y la implementación de un control predictivo basado en las series modales extendidas en un cuadrotor de ángulo de ataque variable.
Diseño y simulación de control predictivo para suspensión Macpherson activa
(Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería, Maestría en Ingeniería Electrónica, 2014)
La suspensión vehiculares activas buscan reducir las perturbaciones sobre el chasis , generando fuerzas entre la rueda y el chasis de acuerdo a la técnica de control implementada y los parámetros de desempeño deseado.
Control predictivo para el seguimiento de trayectorias en un exoesqueleto de asistencia en la rehabilitación de movilidad articular en la mano
(Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería, Maestría en Ingeniería Electrónica, 2022-11-29)
Un accidente cerebrovascular (ACV) puede causar un significativo daño neurológico, afectando al paciente en la pérdida de la función motora de sus manos. La demanda de terapias de rehabilitación son fundamentales, creando ...
Controlador MPC en línea para regulación de metanol y oxígeno disuelto en un biorreactor
(Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería, Maestría en Ingeniería Electrónica, 2016)
En esta tesis de maestría de profundización, se desarrolla un controlador MPC en línea, para la regulación de metanol y oxígeno disuelto en el proceso de producción de proteína de Pichia Pastoris en el biorreactor del ...