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Módulo de adaptación de patrones de movimiento para planificación de trayectorias con fines de rehabilitación de movilidad articular
(Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería, Maestría en Ingeniería Electrónica, 2019)
Desarrollo de un módulo de adaptación de trayectorias de movimiento articular de la mano humana a partir de la identificación del estado motor de sujetos sanos, bajo distintos niveles de condición muscular, mediante el ...
Sistema móvil de monitoreo HAR para prevención de complicaciones cardíacas en pacientes con diabetes
(Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería, Maestría en Ingeniería Electrónica, 2013)
El presente trabajo busca ayudar a pacientes que padecen diabetes monitoreando su actividad física con el fin de prevenir complicaciones cardíacas. Esto, se hace por medio de la implementación de un sistema HAR (Human ...
Diseño y validación de un espectrógrafo de bajo costo, para la extracción de características del suelo
(Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería, Maestría en Ingeniería Electrónica, 2022-12-07)
El siguiente trabajo de grado es un estudio realizado al sensor AS7265x para predecir características químicas del suelo como; pH, Matearía Orgánica (Mo), Potasio (K), Magnesio (Mg) y Sodio (Na) entre otras. Se realizo el ...
Control predictivo para el seguimiento de trayectorias en un exoesqueleto de asistencia en la rehabilitación de movilidad articular en la mano
(Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería, Maestría en Ingeniería Electrónica, 2022-11-29)
Un accidente cerebrovascular (ACV) puede causar un significativo daño neurológico, afectando al paciente en la pérdida de la función motora de sus manos. La demanda de terapias de rehabilitación son fundamentales, creando ...
Estimación de nitrógeno y biomasa en cultivos de arroz mediante modelos de aprendizaje automático
(Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería, Maestría en Ingeniería Electrónica, 2023-03-07)
El uso de imágenes Vehículos Aéreos no tripulados (UAV) para la estimación de biomasa y nitrógeno es un enfoque prometedor para la investigación en agricultura de precisión. Aprovechando la alta resolución espacial y ...
Limpieza de paneles solares haciendo uso de dispositivos automatizados por medio de inteligencia artificial
(Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería, Maestría en Ingeniería ElectrónicaMaestría en Inteligencia Artificial, 2024-02-05)
La eficiencia energética de los paneles solares juega un papel crucial en la maximización de la producción de energía renovable. Sin embargo, la acumulación de suciedad y otros residuos en la superficie de los paneles puede ...