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RoboDrummer - Diseño de un robot percusionista utilizando manipuladores robóticos
(Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería, Maestría en Ingeniería Electrónica, 2022-06-22)
El problema abordado con este trabajo se centra en
implementar una arquitectura de software para permitir que un grupo de
manipuladores robóticos interpreten un instrumento musical de percusión, utilizando
dos métodos ...
Módulo de adaptación de patrones de movimiento para planificación de trayectorias con fines de rehabilitación de movilidad articular
(Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería, Maestría en Ingeniería Electrónica, 2019)
Desarrollo de un módulo de adaptación de trayectorias de movimiento articular de la mano humana a partir de la identificación del estado motor de sujetos sanos, bajo distintos niveles de condición muscular, mediante el ...
Control and implementation of a single wheel holonomic vehicle
(Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería, Maestría en Ingeniería Electrónica, 2013)
Electromiografía superficial multicanal en músculo tibial anterior
(Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería, Maestría en Ingeniería Electrónica, 2016-08-30)
Este estudio piloto compara el coeficiente de correlación de la raíz cuadrática media, la entropía modificada y la divergencia de Kullback - Leibler (DKL) estimadas de las señales obtenidas mediante la aplicación de la ...
Reingeniería del sistema de control de un horno a gas
(Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería, Maestría en Ingeniería Electrónica, 2020-09-01)
El presente trabajo de grado tenía como
objetivo general realizar la reingeniería de un horno de tratamientos térmicos
adquirido por la empresa ARVILL SAS que no había podido ser incorporado a las
labores productivas ...
Diseño de leyes de control basadas en la teoría de la estabilidad de atractores, aplicadas en robots "agentcoop" jugadores de fútbol
(Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería, Maestría en Ingeniería Electrónica, 2013)
En este proyecto, se presenta un sistema de control digital de posición para un robot holonómico, basado en un sistema de localización compuesto por una fusión multi- sensorial entre la odometría del móvil y un sistema de ...
Diseño e implementación del protocolo ForCES
(Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería, Maestría en Ingeniería Electrónica, 2012)
Este proyecto de grado propone la implementación del protocolo ForCES, el cual está centrado en la conexión del punto lógico FP de la arquitectura ForCES, y es estrictamente una comunicación entre el CE y el FE. Dicha ...
Design and implementation of a visual sensor - based depth estimation module in a system-on-chip architecture
(Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería, Maestría en Ingeniería Electrónica, 2017)
En este trabajo de grado, se diseña e implements un sistema de estimación de profundidad basado en sensores visuales (cámara estereoscópica) sobre una arquitectura computacional SoC (system-on-chip), El método hace uso de ...
Iluminaria Inteligente con tecnología LPWAN
(Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería, Maestría en Ingeniería Electrónica, 2020-01-13)
Este artículo propone la implementación de luminaria inteligente con una red LoRaWAN, realizando dimerización y medición de consumoenergético. El sistema implementado permite reducir el consumo energético, garantizando una ...
Optimización de recursos energéticos a partir de la utilización de un der y de la integración de equipos de automatización
(Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería, Maestría en Ingeniería Electrónica, 2015)
En este documento se encuentra un modelamiento computacional que resuelve un modelo matemático de un problema de optimización para la activación de equipos de automatización. Para esto, se llevó a cabo un estudio de los ...