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Biblioteca General Alfonso Borrero Cabal S.J.

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AuthorCorrea Pinzón, Edgar Steven (2)Alvarado Cantillo, Silene Patricia (1)Amarillo Rojas, Adriana Fernanda (1)Amarillo Rojas, Gelberth Efren (1)Amarillo Rojas, Milton Osvaldo (1)Arango Arango, David (1)Araújo Vásquez, Vladimir Giovanny (1)Aristizábal Morales, Henry (1)Arteaga España, María Vanessa (1)Arévalo Suárez, David Alejandro (1)... View MoreSubject
Maestría en ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas (155)
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RoboDrummer - Diseño de un robot percusionista utilizando manipuladores robóticos 

Ruiz Guerra, Sergio Miguel (Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería, Maestría en Ingeniería Electrónica, 2022-06-22)
El problema abordado con este trabajo se centra en implementar una arquitectura de software para permitir que un grupo de manipuladores robóticos interpreten un instrumento musical de percusión, utilizando dos métodos ...
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Módulo de adaptación de patrones de movimiento para planificación de trayectorias con fines de rehabilitación de movilidad articular 

Arteaga España, María Vanessa (Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería, Maestría en Ingeniería Electrónica, 2019)
Desarrollo de un módulo de adaptación de trayectorias de movimiento articular de la mano humana a partir de la identificación del estado motor de sujetos sanos, bajo distintos niveles de condición muscular, mediante el ...
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Control and implementation of a single wheel holonomic vehicle 

Puerta Ramírez, Rafael (Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería, Maestría en Ingeniería Electrónica, 2013)
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Electromiografía superficial multicanal en músculo tibial anterior 

Carrasco Henao, Carlos Arturo (Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería, Maestría en Ingeniería Electrónica, 2016-08-30)
Este estudio piloto compara el coeficiente de correlación de la raíz cuadrática media, la entropía modificada y la divergencia de Kullback - Leibler (DKL) estimadas de las señales obtenidas mediante la aplicación de la ...
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Reingeniería del sistema de control de un horno a gas 

Villamizar Lara, Iván Darío (Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería, Maestría en Ingeniería Electrónica, 2020-09-01)
El presente trabajo de grado tenía como objetivo general realizar la reingeniería de un horno de tratamientos térmicos adquirido por la empresa ARVILL SAS que no había podido ser incorporado a las labores productivas ...
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Diseño de leyes de control basadas en la teoría de la estabilidad de atractores, aplicadas en robots "agentcoop" jugadores de fútbol 

Valderrama Rincón, Joaquín Andrés; Páez Melo, Andrés Orlando (Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería, Maestría en Ingeniería Electrónica, 2013)
En este proyecto, se presenta un sistema de control digital de posición para un robot holonómico, basado en un sistema de localización compuesto por una fusión multi- sensorial entre la odometría del móvil y un sistema de ...
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Diseño e implementación del protocolo ForCES 

González Ramírez, Pedro Luis (Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería, Maestría en Ingeniería Electrónica, 2012)
Este proyecto de grado propone la implementación del protocolo ForCES, el cual está centrado en la conexión del punto lógico FP de la arquitectura ForCES, y es estrictamente una comunicación entre el CE y el FE. Dicha ...
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Design and implementation of a visual sensor - based depth estimation module in a system-on-chip architecture 

Botero Gallego, Jorge Iván (Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería, Maestría en Ingeniería Electrónica, 2017)
En este trabajo de grado, se diseña e implements un sistema de estimación de profundidad basado en sensores visuales (cámara estereoscópica) sobre una arquitectura computacional SoC (system-on-chip), El método hace uso de ...
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Iluminaria Inteligente con tecnología LPWAN 

Tanco Arias, Fabian Mauricio (Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería, Maestría en Ingeniería Electrónica, 2020-01-13)
Este artículo propone la implementación de luminaria inteligente con una red LoRaWAN, realizando dimerización y medición de consumoenergético. El sistema implementado permite reducir el consumo energético, garantizando una ...
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Optimización de recursos energéticos a partir de la utilización de un der y de la integración de equipos de automatización 

Ruiz Amaya, Danilo Hernando (Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería, Maestría en Ingeniería Electrónica, 2015)
En este documento se encuentra un modelamiento computacional que resuelve un modelo matemático de un problema de optimización para la activación de equipos de automatización. Para esto, se llevó a cabo un estudio de los ...
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