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Estimación de un mapa disperso de profundidad usando visión estéreo
(Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería, Maestría en Ingeniería Electrónica, 2010)
Este artículo trata sobre la medición de distancias a determinados puntos de interés en la escena. Los puntos son extraídos usando técnicas de Harris [1], en el emparejamiento se usan características definidas por el ...
Control distribuido aplicado a plataformas robóticas con arquitecturas de multiprocesadores
(Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería, Maestría en Ingeniería Electrónica, 2012)
Muestra un método de control distribuido con un enfoque integrado y sistemático que aborda simultáneamente los problemas de cooperación eficaz entre los sistemas integrados de control. Además, conlleva a generar una ...
An intelligent robotic system for classifying plastic bottles
(Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería, Maestría en Ingeniería Electrónica, 2020-10-30)
La cuarta revolución industrial está impactando el papel de los robots en la industria. Los robots existen desde hace 50 años en los procesos de producción. Desde entonces, han ayudado a mejorar los procesos de producción ...
RoboDrummer - Diseño de un robot percusionista utilizando manipuladores robóticos
(Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería, Maestría en Ingeniería Electrónica, 2022-06-22)
El problema abordado con este trabajo se centra en
implementar una arquitectura de software para permitir que un grupo de
manipuladores robóticos interpreten un instrumento musical de percusión, utilizando
dos métodos ...
Control and implementation of a single wheel holonomic vehicle
(Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería, Maestría en Ingeniería Electrónica, 2013)
Design and implementation of a visual-inertial odometry system with visual-inertial sensors on a SoC computational architecture
(Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería, Maestría en Ingeniería Electrónica, 2018-10-30)
Diseño e implementación de un algoritmo de odometría visual parcial para el mapeo y localización de un dron en el espacio.
Control predictivo para el seguimiento de trayectorias en un exoesqueleto de asistencia en la rehabilitación de movilidad articular en la mano
(Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería, Maestría en Ingeniería Electrónica, 2022-11-29)
Un accidente cerebrovascular (ACV) puede causar un significativo daño neurológico, afectando al paciente en la pérdida de la función motora de sus manos. La demanda de terapias de rehabilitación son fundamentales, creando ...