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Biblioteca General Alfonso Borrero Cabal S.J.

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AuthorBonilla Betancourth, Daniel Santiago (1)Báez Ramos, Heyson (1)Estévez Reyes, Iván Darío (1)Hernández Martínez, Wilson Alonso (1)Puerta Ramírez, Rafael (1)Rodríguez Roldán, Juan Manuel (1)Ruiz Guerra, Sergio Miguel (1)SubjectMaestría en ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas (7)
Robótica (7)
Aprendizaje de máquinas (2)Robotics (2)Aprendizaje de máquina (1)Botellas de plástico (1)Collaborative robotics (1)Collaborative tool’s (1)Control distribuido (1)Control predictivo (1)... View MoreHas File(s)Yes (7)
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Estimación de un mapa disperso de profundidad usando visión estéreo 

Estévez Reyes, Iván Darío (Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería, Maestría en Ingeniería Electrónica, 2010)
Este artículo trata sobre la medición de distancias a determinados puntos de interés en la escena. Los puntos son extraídos usando técnicas de Harris [1], en el emparejamiento se usan características definidas por el ...
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Control distribuido aplicado a plataformas robóticas con arquitecturas de multiprocesadores 

Báez Ramos, Heyson (Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería, Maestría en Ingeniería Electrónica, 2012)
Muestra un método de control distribuido con un enfoque integrado y sistemático que aborda simultáneamente los problemas de cooperación eficaz entre los sistemas integrados de control. Además, conlleva a generar una ...
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An intelligent robotic system for classifying plastic bottles 

Hernández Martínez, Wilson Alonso (Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería, Maestría en Ingeniería Electrónica, 2020-10-30)
La cuarta revolución industrial está impactando el papel de los robots en la industria. Los robots existen desde hace 50 años en los procesos de producción. Desde entonces, han ayudado a mejorar los procesos de producción ...
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RoboDrummer - Diseño de un robot percusionista utilizando manipuladores robóticos 

Ruiz Guerra, Sergio Miguel (Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería, Maestría en Ingeniería Electrónica, 2022-06-22)
El problema abordado con este trabajo se centra en implementar una arquitectura de software para permitir que un grupo de manipuladores robóticos interpreten un instrumento musical de percusión, utilizando dos métodos ...
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Control and implementation of a single wheel holonomic vehicle 

Puerta Ramírez, Rafael (Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería, Maestría en Ingeniería Electrónica, 2013)
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Design and implementation of a visual-inertial odometry system with visual-inertial sensors on a SoC computational architecture 

Rodríguez Roldán, Juan Manuel (Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería, Maestría en Ingeniería Electrónica, 2018-10-30)
Diseño e implementación de un algoritmo de odometría visual parcial para el mapeo y localización de un dron en el espacio.
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Control predictivo para el seguimiento de trayectorias en un exoesqueleto de asistencia en la rehabilitación de movilidad articular en la mano 

Bonilla Betancourth, Daniel Santiago (Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería, Maestría en Ingeniería Electrónica, 2022-11-29)
Un accidente cerebrovascular (ACV) puede causar un significativo daño neurológico, afectando al paciente en la pérdida de la función motora de sus manos. La demanda de terapias de rehabilitación son fundamentales, creando ...

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