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Aterrizaje autónomo de un quadrotor sobre una plataforma en movimiento
(Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería, Maestría en Ingeniería Electrónica, 2014)
El presente es un proyecto realizado en el ámbito de los vehículos aéreos no tripulados conocidos como UAV. Se da a conocer una técnica de control para un quadrotor basado en el posicionamiento por GPS y procesamiento de ...
Plataforma multisensorial de fenotipado 4D en arroz
(Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería, Maestría en Ingeniería Electrónica, 2021-06-30)
La agricultura tiene la necesidad de producir cultivos de alto rendimiento, los cuales deben adaptarse al cambio climático y a las diferentes plagas que los atacan en su producción. Para esto, la fenómica ofrece un conjunto ...
Identificación del hablante empleando cepstro y curva melódica
(Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería, Maestría en Ingeniería Electrónica, 2015)
En literatura, se define la curva melódica como el resultado acústico de los cambios en la frecuencia de vibración de las cuerdas vocales, es decir, la variación de la frecuencia del fundamental (fO) en el tiempo. Para el ...
Evaluación del desempeño de la impedancia en modelos estructurales de electrodos EEG de tecnología MNA
(Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería, Maestría en Ingeniería Electrónica, 2021-02-05)
El desempeño de la impedancia como parámetro eléctrico en modelos estructurales de electrodos de Electroencefalografía (EEG) es muy importante para adquirir señales biológicas de calidad. Las curvas de impedancia se han ...
Diseño e implementación de un sistema inteligente de medición y monitoreo de energía eléctrica trifásica para el hogar
(Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería, Maestría en Ingeniería Electrónica, 2017)
El presente trabajo propone el diseño y la implementación de un sistema digital de medición de energía eléctrica doméstica, basado en el microcontrolador SAM4E16E con capacidad de transmisión inalámbrica local vía ZigBee, ...
Sistema móvil de monitoreo HAR para prevención de complicaciones cardíacas en pacientes con diabetes
(Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería, Maestría en Ingeniería Electrónica, 2013)
El presente trabajo busca ayudar a pacientes que padecen diabetes monitoreando su actividad física con el fin de prevenir complicaciones cardíacas. Esto, se hace por medio de la implementación de un sistema HAR (Human ...
Estudio comparativo entre controladores simplementados en un sistema de energía solar fotovoltaico
(Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería, Maestría en Ingeniería Electrónica, 2018-07-01)
Los archivos que se encuentran en el CD son los resultados del estudio comparativo
realizado en un sistema de energía solar entre un sistema de control analógico y un
controlador digital, de igual forma, se encuentran ...
Diseño e implementación de una red CAN para laboratorio
(Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería, Maestría en Ingeniería Electrónica, 2016)
En este trabajo de grado de propone el diseño y fabricación de una plataforma de demostración del bus CAN. Se combinan dos de los protocolos de alto nivel: CANOpen y SAE J1939 para realizar la demostración de un proceso ...
Arquitectura de computación distribuida para la web 3D
(Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería, Maestría en Ingeniería Electrónica, 2012)
En este trabajo, se propone una arquitectura de computación distribuida para la Web 3D en un módulo para la plataforma no bloqueante dirigida por eventos para programación de JavaScript en el servidor llamada Node.js. Una ...
Control and implementation of a single wheel holonomic vehicle
(Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería, Maestría en Ingeniería Electrónica, 2013)