RSS 1.0Maestría en Ingeniería Electrónica
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Estimación de nitrógeno y biomasa en cultivos de arroz mediante modelos de aprendizaje automático
(Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería, Maestría en Ingeniería Electrónica, 2023-03-07)El uso de imágenes Vehículos Aéreos no tripulados (UAV) para la estimación de biomasa y nitrógeno es un enfoque prometedor para la investigación en agricultura de precisión. Aprovechando la alta resolución espacial y ... -
Detección de variables del suelo para agricultura de precisión en Cundinamarca
(Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería, Maestría en Ingeniería Electrónica, 2022)En el departamento de Cundinamarca, a nivel nacional o internacional, el recurso del suelo es uno de los más importantes, ya que es un elemento fundamental para la producción agrícola. Pero al no tener suficientes conocimientos ... -
Diseño y validación de un espectrógrafo de bajo costo, para la extracción de características del suelo
(Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería, Maestría en Ingeniería Electrónica, 2022-12-07)El siguiente trabajo de grado es un estudio realizado al sensor AS7265x para predecir características químicas del suelo como; pH, Matearía Orgánica (Mo), Potasio (K), Magnesio (Mg) y Sodio (Na) entre otras. Se realizo el ... -
Control predictivo para el seguimiento de trayectorias en un exoesqueleto de asistencia en la rehabilitación de movilidad articular en la mano
(Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería, Maestría en Ingeniería Electrónica, 2022-11-29)Un accidente cerebrovascular (ACV) puede causar un significativo daño neurológico, afectando al paciente en la pérdida de la función motora de sus manos. La demanda de terapias de rehabilitación son fundamentales, creando ... -
Simulacion de la produccion del camaron para la identificacion de riesgos
(Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería, Maestría en Ingeniería Electrónica, 2020-06-03)Este documento presenta la experimentación de 4 casos de distribución del alimento para el cultivo de camarón. Las distribuciones están en función de la ubicación de los alimentadores automáticos. Tres casos aplicados ... -
Optimización del modelamiento de la Función de Transferencia Relativa a la Cabeza desde el esquema de representación en Armónicos Esféricos.
(Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería, Maestría en Ingeniería Electrónica, 2021-03-13)El presente trabajo de investigación aborda la exploración sobre la capacidad de la interpolación como método para reducir la cantidad de datos medidos para una HRTF, esto con el fin de optimizar la metodología ardua del ... -
Integración de plantas industriales mediante estándar de comunicación OPC
(Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería, Maestría en Ingeniería Electrónica, 2022)En el trabajo de grado presenta la integración de unas plantas industriales ubicadas en el Laboratorio de Control Automático de ingeniería de la Pontificia Universidad Javeriana. Para esta implementación se recurre ... -
Sistema para la adquisición de variables de tráfico de peatones y ciclistas
(Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería, Maestría en Ingeniería Electrónica, 2022-12-14)En este documento mostrará un sistema para la adquisición de variables de tráfico entre peatones y ciclistas, donde se desarrollar una base de datos de imágenes de peatones y ciclorrutas en Bogotá específicamente, además ... -
Sistema de gestión de energía de una microrred con fuentes renovables e inclusión de hidrógeno como sistema de almacenamiento en el sector eléctrico colombiano
(Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería, Maestría en Energía y Sostenibilidad, Maestría en Ingeniería Electrónica, 2022)Con el pasar de los días, el hidrógeno se está convirtiendo en un elemento clave para la transición energética de la mayoría de los países, debido a su característica única de no generar gases contaminantes durante su ... -
An intelligent robotic system for classifying plastic bottles
(Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería, Maestría en Ingeniería Electrónica, 2020-10-30)La cuarta revolución industrial está impactando el papel de los robots en la industria. Los robots existen desde hace 50 años en los procesos de producción. Desde entonces, han ayudado a mejorar los procesos de producción ... -
A novel segmentation approach for crop modeling using a plenoptic light-field camera: going from 2D to 3D
(Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería, Maestría en Ingeniería Electrónica, Maestría en Inteligencia Artificial, 2021-12-03)Crop phenotyping is a desirable task in crop characterization since it allows the farmer to make early decisions, and therefore be more productive. This research is motivated by the generation of tools for rice crop ... -
RoboDrummer - Diseño de un robot percusionista utilizando manipuladores robóticos
(Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería, Maestría en Ingeniería Electrónica, 2022-06-22)El problema abordado con este trabajo se centra en implementar una arquitectura de software para permitir que un grupo de manipuladores robóticos interpreten un instrumento musical de percusión, utilizando dos métodos ... -
Modelado de un sensor térmico tipo peltier
(Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería, Maestría en Ingeniería Electrónica, 2021-11-11)El conocimiento de la conductividad térmica en los suelos permite determinar propiedades de diseño importantes para los ingenieros civiles, ambientales, arquitectos y geólogos, dada la complejidad y heterogeneidad de estos ... -
Plataforma multisensorial de fenotipado 4D en arroz
(Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería, Maestría en Ingeniería Electrónica, 2021-06-30)La agricultura tiene la necesidad de producir cultivos de alto rendimiento, los cuales deben adaptarse al cambio climático y a las diferentes plagas que los atacan en su producción. Para esto, la fenómica ofrece un conjunto ... -
Reingeniería del sistema de control de un horno a gas
(Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería, Maestría en Ingeniería Electrónica, 2020-09-01)El presente trabajo de grado tenía como objetivo general realizar la reingeniería de un horno de tratamientos térmicos adquirido por la empresa ARVILL SAS que no había podido ser incorporado a las labores productivas ... -
Iluminaria Inteligente con tecnología LPWAN
(Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería, Maestría en Ingeniería Electrónica, 2020-01-13)Este artículo propone la implementación de luminaria inteligente con una red LoRaWAN, realizando dimerización y medición de consumoenergético. El sistema implementado permite reducir el consumo energético, garantizando una ...
