Nonlinear model predictive control for aggressive maneuvers in a variable pitch quadrotor based on the extended modal series method
Date
2018Authors
Devia Pinzón, Carlos AndresPublisher
Pontificia Universidad Javeriana
Faculty
Facultad de Ingeniería
Program
Maestría en Ingeniería Electrónica
Obtained title
Magíster en Ingeniería Electrónica
Type
Tesis/Trabajo de grado - Monografía - Maestría
COAR
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Citación
Metadata
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Resumen
Este trabaja presenta el diseño y la implementación de un control predictivo basado en las series modales extendidas en un cuadrotor de ángulo de ataque variable.
Abstract
This work presents the design and implementation of a predictive control based on the extended modal series method in a variable pitch quadrotor.
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