Nonlinear model predictive control for aggressive maneuvers in a variable pitch quadrotor based on the extended modal series method
Fecha
2018COAR
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Resumen
Este trabaja presenta el diseño y la implementación de un control predictivo basado en las series modales extendidas en un cuadrotor de ángulo de ataque variable.
Abstract
This work presents the design and implementation of a predictive control based on the extended modal series method in a variable pitch quadrotor.
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