GeNeSys - sistema de co-evolución genética y neuro-memética para la auto-organización senso-motriz y conductual en una sociedad de robots
Data
2019Direttore
González Guerrero, EnriquePublishers
Pontificia Universidad Javeriana
facoltà
Facultad de Ingeniería
programma
Maestría en Ingeniería de Sistemas y Computación
Titolo ottenuto
Magíster en Ingeniería de Sistemas y Computación
Tipo
Tesis/Trabajo de grado - Monografía - Maestría
COAR
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Sommario
Bio-inspired computing can be used to model natural and social systems, including societies
with cultural development. Currently, two positions on cultural evolution stand out: with and
without replicators. The existence of memes, as cultural replicators, is still hypothetical, and
it seems better to look for them in the brain, because they can only be: neuro-memes. In literature
there are only two models inspired by the neuro-memetics, and culture evolves side by
side with genetics, so it’s necessary to model a gene-culture co-evolution, with neuro-memes.
Such a model would be used to help validate the neuro-memetics, on the one hand, and on the
other hand, it would help to understand and heal serious problems in human societies. Here, a
genetic and neuro-memetic co-evolutionary system was achieved, and a robotic society used
it for survive by developing behavioural patterns as a cultural tradition.
Astratto
La computación bio-inspirada puede ser empleada para modelar sistemas naturales y sociales,
entre los cuales están las sociedades con desarrollo cultural. En la actualidad, sobresalen dos
posturas sobre la evolución cultural: con y sin replicadores. La existencia de memes, como
replicadores culturales, es aún hipotética, y parece mejor buscarlos en el cerebro, porque solo
pueden ser: neuro-memes. En la literatura hay apenas dos modelos inspirados en la concepción
neuro-memética, y como la evolución cultural va de la mano con la genética, se requiere
entonces modelar una co-evolución gene-cultura, basada en neuro-memes. Un modelo así, se
usaría para ayudar a validar la hipótesis neuro-memética, por un lado, y por el otro, ayudaría
a comprender y atender serias problemáticas en las sociedades humanas. Con este proyecto se
logró un sistema de co-evolución genética y neuro-memética, que fue usado por una sociedad
de robots para sobrevivir, desarrollando un comportamiento cultural.
Parole chiave
Co-evolución gene-culturaMemes y neuro-memes
Replicación neuro-memética
Aprendizaje auto-supervisado
Aprendizaje extremo
Aprendizaje por refuerzo continuo
Sistemas multi-agente
Control proporcional-derivativo
Modelo computacional
Computación memética
Robótica evolutiva
Keywords
Gene-culture co-evolutionMemes and neuro-memes
Neuro-memetic replication
Self-supervised learning
Extreme learning machines
Continuous reinforcement learning
Multi-agent systems
Proportional-derivative control
Computational model
Memetic computation
Evolutionary robotics
Tema
Maestría en ingeniería de sistemas - Tesis y disertaciones académicasSimulación por computadores
Robótica evolutiva
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