RSS 1.0Ingeniería Electrónica
Recent Submissions
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Optimizador de Odometría en un Sistema Embebido
(Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería, Ingeniería Electrónica, 2022-02-11)En robótica, la odometría se encarga del cálculo por estimación de posición de vehículos móviles, es decir, un robot puede realizar un seguimiento de sus movimientos por medio de la odometría. La odometría presenta un error ... -
Estimación energética para trayectos con pendientes en bicicleta en Bogotá
Para el presente trabajo, se hicieron pruebas de campo para entender en qué momento, y para varios tipos de arranque, un ciclista promedio llega a una velocidad constante. Así mismo, se obtuvo una base de datos de ... -
Sistema IoT flexible para el monitoreo de variables ambientales en aplicaciones agroindustriales
(Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería, Ingeniería Electrónica, 2022-11-25)Este trabajo de grado detalla las etapas de elaboración del proyecto implementado, el cual consiste en un sistema de monitoreo de variables ambientales con la capacidad de ser flexible, es decir, capaz de desplegarse en ... -
Medición de la calidad del servicio dentro de un sistema de transporte público a través de un chaleco que mide la presión por contacto
(Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería, Ingeniería Electrónica, 2022-11-24)El confort sentido por nuestro cuerpo es una cualidad subjetiva, por lo tanto, las principales maneras de medirlo son a través de medios cualitativos como las encuestas, las cuales, tienen ciertos riesgos, desventajas y ... -
Planeador local para un vehículo de carga autónomo con restricciones dinámicas
(Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería, Ingeniería Electrónica, 2022-12-02)El presente proyecto de grado trata acerca del entendimiento y desarrollo de un planeador local trayectory rollout para un vehículo con restricciones dinámicas en MATLAB con sus respectivas simulaciones en el ambiente de ... -
Sistema de visión por computador para estimación de distancias para smart campus
(Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería, Ingeniería Electrónica, 2022-11-29)Debido a la actual situación de pandemia causada por el COVID-19, existe el problema recurrente de la gestión del aforo de personas y el control del distanciamiento social en los distintos espacios o zonas. En base a esto, ... -
Sistema de apoyo para personas con discapacidad auditiva o audiovisual
(Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería, Ingeniería Electrónica, 2022-07-18)En este proyecto de grado se diseñó e implementó una aplicación móvil para Android que busca permitir a personas con hipoacusia1 el aprendizaje de los fonemas vocales internacionales. De esta forma comenzar, o continuar, ... -
Documentación de planta HVAC para prácticas de laboratorio de control multivariable
(Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería, Ingeniería Electrónica, 2022-12-06)Documentación de planta HVAC Honeywell del laboratorio de control. Programación del PLC, diagramas P&ID de los lazos de control y la migración del programa a CODESYS para la simulación con Simulink usando comunicación OPC. -
Inteligencia artificial para gestión y atención de alarmas
(Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería, Ingeniería Electrónica, 2022-06-02)El siguiente documento es el resultado del proyecto de investigación “INTELIGENCIA ARTIFICIAL PARA GESTIÓN Y ATENCIÓN DE ALARMAS” como opción de grado de Ingeniería Electrónica, en este documento se presenta una breve ... -
Diseño e implementación de un sistema para la estimación de la estabilidad postural: relación EEG - Presión plantar
(Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería, Ingeniería Electrónica, 2022-11-18)El punto focal de este proyecto hace parte de la linea de investigación de tecnologías emergentes en rehabilitación del grupo de investigación BASPI-FootLab y esta dirigido a las personas que padecen de enfermedades crónicas ... -
Diseño e implementación de un sistema IoT para monitorear cultivos
(Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería, Ingeniería Electrónica, 2022-11-18)En el sector de la agricultura en Colombia y en el mundo se presentan desperdicios de alimentos desde su origen debido a la falta de tecnificación de los cultivos, esto sumado al comportamiento ascendente de la población ... -
Cargador de baterías programable para herramientas inalámbricas
(Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería, Ingeniería Electrónica, 2022-12-16)Se conoce muy poco la relación que podría tener la carrera de ingeniería electrónica con el ámbito rural y el mundo del campo. Esto podría tener un motivo y sería el poco avance tecnológico que se lleva a estas zonas del ... -
Software para automatización de conteo de plantas en cultivos de papa mediante visión artificial
(Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería, Ingeniería Electrónica, 2022-12-21)Introducción: El desarrollo de herramientas de agricultura de precisión permitirá realizar tareas de monitoreo, caracterización y diagnóstico de una manera costo-efectiva. En este trabajo se propone utilizar drones y ... -
Sistema para diagnóstico de seguridad en nodo IoT
(Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería, Ingeniería Electrónica, 2022-06-27)La rápida evolución de las tecnologías del Internet de las cosas abre un espacio de innovación el cual junto con tecnologías de comunicación como la red 5G crea un nuevo precedente para la humanidad en cuanto a los grandes ... -
Detección de una enfermedad en el fruto de la fresa en su etapa postcultivo utilizando Inteligencia Artificial
(Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería, Ingeniería Electrónica, 2022-11-21)El objetivo del presente trabajo de grado es, a través de un sistema microcontrolador, lograr clasificar un tipo de enfermedad común presente en cultivos de fresas en Colombia a partir de un banco de imágenes del fruto, ... -
Sistema de medición de oximetría en pie diabético
(Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería, Ingeniería Electrónica, 2022-10-25)La diabetes es una enfermedad que a lo largo de los últimos años ha ganado un protagonismo difícil de ignorar, abarcando cada vez puestos superiores en los estudios de causas de mortalidad a nivel mundial, volviéndose una ...
