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Caracterización de la cámara Raytrix R42 para la estimación de la profundidad y la síntesis de imágenes de enfoque sintético a diferentes distancias de trabajo
(Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería, Ingeniería Electrónica, 2022-11-25)En el presente trabajo de grado se trató de caracterizar la cámara Raytrix R42 para la estimación de la profundidad y la síntesis de imágenes de enfoque sintético a diferentes distancias de trabajo, obteniendo recomendaciones ... -
Estimador de oscilaciones para monitoreo de salud estructural implementando visión por computador
(Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería, Ingeniería Electrónica, 2021)Los métodos de procesamiento de video como Magnificación Euleriana, Correlación de Fase, Comparación de plantillas y Flujo Óptico permiten extraer de forma cualitativa y cuantitativa información importante a partir de ... -
La fuente de energía de las galaxias vista desde el machine learning : clasificación usando los espectros de Spitzer
(Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería, Ingeniería Electrónica, 2022-11-11)En el presente texto se documentan los resultados de la investigación respecto a la fuente de la energía de las galaxias estudiada con el machine learning. Se quiso dividir la distribución energética galáctica en dos: cuando ... -
Low computational-complexity algorithm for theestimation of traffic parameters using spatio-temporal images and convolutional neural networks for real-time traffic monitoring
(Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería, Ingeniería Electrónica, 2019)Este trabajo de grado presenta un nuevo método utilizando imágenes espacio-temporales para contar y clasificar en nueve objetos-clases, los objetos que cruzan una línea definida en la calle usando ... -
Método para la creación de un campo de luz usando plenópticas
(Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería, Ingeniería Electrónica, 2023-05-26)Este trabajo de grado propone un método para la obtención de campos de luz en notación de Levoy y un método para evaluar estos campos de luz con ayuda de las librerías del Lightfield Toolbox de Matlab para cámaras plenópticas, ... -
Reconstrucción 3D en cultivos con vehículo aéreo no tripulado controlado por cámaras OptiTrack
(Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería, Ingeniería Electrónica, 2023-05-31)Controlador servo-visual PD para el seguimiento de una trayectoria preestablecida, la planta se define como un Drone DJI Tello y el sensor de retroalimentación se establece como el sistema visual de cámaras Optitrack, La ... -
Robot Caddie (Roca Slam)
(Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería, Ingeniería Electrónica, 2013)Basada en una necesidad que identifiqué en mi infancia, desarrolle el prototipo de un robot caddie como proyecto de tesis, este robot es capaz de localizar las pelotas en un campo de tenis. En algunos deportes como el tenis ... -
Segmentación del dosel arbóreo en cultivos de arroz a partir de procesamiento de imágenes
(Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería, Ingeniería Electrónica, 2019)Implementar técnicas de seguimiento entre el dosel arboleo de cultivo de arroz y el resto de escena, a partir de imágenes en el espectro visual e imágenes hiperespectrales tomada con vehículo aéreo no tripulado desde una ... -
Software para automatización de conteo de plantas en cultivos de papa mediante visión artificial
(Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería, Ingeniería Electrónica, 2022-12-21)Introducción: El desarrollo de herramientas de agricultura de precisión permitirá realizar tareas de monitoreo, caracterización y diagnóstico de una manera costo-efectiva. En este trabajo se propone utilizar drones y ... -
Uso de imágenes satelitales para la estimación de propiedades de suelos agrícolas con inteligencia artificial
(Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería, Ingeniería Electrónica, 2021-11-22)El sector agrícola es uno de los principales ejes de cualquier país, gracias a este se incentivala producción, el empleo y la calidad de vida de los habitantes. Es por esto, que es de granimportancia saber el estado y ...