Browsing Ingeniería Electrónica by Author "Aguilar Lizcano, Miguel Ángel"
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Teleoperación de un robot humanoide robophilo a través de un sensor kinect
Aguilar Lizcano, Miguel Ángel; Zambrano Zambrano, Jhonathan (Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería, Ingeniería Electrónica, 2015)Este proyecto fue desarrollado mediante varios componentes esenciales. Primero, fue esencial adquirir un humanoide con 20 grados de libertad. Cada uno de ellos dependiente de un servomotor que permitiera su movimiento. ...