Módulo de adaptación de patrones de movimiento para planificación de trayectorias con fines de rehabilitación de movilidad articular

Arteaga España, María Vanessa

dc.rights.licence	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional	*
dc.contributor.advisor	Alvarado Rojas, Catalina
dc.contributor.advisor	Colorado Montaño, Julián David
dc.contributor.author	Arteaga España, María Vanessa
dc.date.accessioned	2020-02-14T14:33:39Z
dc.date.accessioned	2020-04-16T17:54:53Z
dc.date.available	2020-02-14T14:33:39Z
dc.date.available	2020-04-16T17:54:53Z
dc.date.created	2019
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10554/47204
dc.description.abstract	Desarrollo de un módulo de adaptación de trayectorias de movimiento articular de la mano humana a partir de la identificación del estado motor de sujetos sanos, bajo distintos niveles de condición muscular, mediante el análisis de señales EMG, como un primer acercamiento al desarrollo de módulos de generación de trayectorias para el control de exoesqueletos de rehabilitación que se adapten al progreso de pacientes con trastorno motor causados por el ACV.	spa
dc.format	PDF	spa
dc.format.mimetype	application/pdf	spa
dc.language.iso	spa	spa
dc.publisher	Pontificia Universidad Javeriana	spa
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/	*
dc.subject	Exoesqueleto	spa
dc.subject	Rehabilitación robótica	spa
dc.subject	Electrómiografía	spa
dc.subject	Aprendizaje de máquina	spa
dc.title	Módulo de adaptación de patrones de movimiento para planificación de trayectorias con fines de rehabilitación de movilidad articular	spa
dc.type.hasversion	http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa
dc.identifier.doi	https://doi.org/10.11144/Javeriana.10554.47204
dc.subject.keyword	Exoskeleton	spa
dc.subject.keyword	Robotics rehabilitation	spa
dc.subject.keyword	Electromiography	spa
dc.subject.keyword	Machine learning	spa
dc.description.abstractenglish	Development of a module for the adaptation of articular movement trajectories of the human hand from the identification of the motor state of healthy subjects, under different levels of muscular condition, through the analysis of EMG signals, as a first approach to the development of trajectory generation modules for the control of rehabilitation exoskeletons that adapt to the progress of patients with motor disorders caused by stroke.	spa
dc.rights.accessrights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.publisher.program	Maestría en Ingeniería Electrónica	spa
dc.publisher.faculty	Facultad de Ingeniería	spa
dc.type.local	Tesis/Trabajo de grado - Monografía - Maestría	spa
dc.subject.armarc	Maestría en ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas	spa
dc.subject.armarc	Aprendizaje de maquinas	spa
dc.subject.armarc	Electrómiografía	spa
dc.subject.armarc	Exoesqueleto	spa
dc.description.degreename	Magíster en Ingeniería Electrónica	spa
dc.description.degreelevel	Maestría	spa
dc.identifier.instname	instname:Pontificia Universidad Javeriana	spa
dc.identifier.reponame	reponame:Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javeriana	spa
dc.identifier.repourl	repourl:https://repository.javeriana.edu.co	spa
dc.type.coar	http://purl.org/coar/resource_type/c_bdcc	spa
dc.rights.local	De acuerdo con la naturaleza del uso concedido, la presente licencia parcial se otorga a título gratuito por el máximo tiempo legal colombiano, con el propósito de que en dicho lapso mi (nuestra) obra sea explotada en las condiciones aquí estipuladas y para los fines indicados, respetando siempre la titularidad de los derechos patrimoniales y morales correspondientes, de acuerdo con los usos honrados, de manera proporcional y justificada a la finalidad perseguida, sin ánimo de lucro ni de comercialización. De manera complementaria, garantizo (garantizamos) en mi (nuestra) calidad de estudiante (s) y por ende autor (es) exclusivo (s), que la Tesis o Trabajo de Grado en cuestión, es producto de mi (nuestra) plena autoría, de mi (nuestro) esfuerzo personal intelectual, como consecuencia de mi (nuestra) creación original particular y, por tanto, soy (somos) el (los) único (s) titular (es) de la misma. Además, aseguro (aseguramos) que no contiene citas, ni transcripciones de otras obras protegidas, por fuera de los límites autorizados por la ley, según los usos honrados, y en proporción a los fines previstos; ni tampoco contempla declaraciones difamatorias contra terceros; respetando el derecho a la imagen, intimidad, buen nombre y demás derechos constitucionales. Adicionalmente, manifiesto (manifestamos) que no se incluyeron expresiones contrarias al orden público ni a las buenas costumbres. En consecuencia, la responsabilidad directa en la elaboración, presentación, investigación y, en general, contenidos de la Tesis o Trabajo de Grado es de mí (nuestro) competencia exclusiva, eximiendo de toda responsabilidad a la Pontifica Universidad Javeriana por tales aspectos. Sin perjuicio de los usos y atribuciones otorgadas en virtud de este documento, continuaré (continuaremos) conservando los correspondientes derechos patrimoniales sin modificación o restricción alguna, puesto que, de acuerdo con la legislación colombiana aplicable, el presente es un acuerdo jurídico que en ningún caso conlleva la enajenación de los derechos patrimoniales derivados del régimen del Derecho de Autor. De conformidad con lo establecido en el artículo 30 de la Ley 23 de 1982 y el artículo 11 de la Decisión Andina 351 de 1993, “Los derechos morales sobre el trabajo son propiedad de los autores”, los cuales son irrenunciables, imprescriptibles, inembargables e inalienables. En consecuencia, la Pontificia Universidad Javeriana está en la obligación de RESPETARLOS Y HACERLOS RESPETAR, para lo cual tomará las medidas correspondientes para garantizar su observancia.	spa
dc.rights.coar	http://purl.org/coar/access_right/c_abf2	spa
dc.type.driver	info:eu-repo/semantics/masterThesis