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Eco-Driving planification profile for electric motorcycles
(Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería, Doctorado en Ingeniería, 2020)
Los perfiles de Eco-Driving son algoritmos capaces de utilizar información adicional para crear
recomendaciones o limitaciones sobre las capacidades del conductor. Aumentan la autonomía del
vehículo, pero actualmente su ...
Estrategia de control de posición-fuerza para un manipulador robótico aplicado a la reparación de tuberías hidrosanitarias
(Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería, Maestría en Ingeniería Electrónica, 2015)
Este documento muestra los cálculos necesarios para el modelado y control de una plataforma robótica encargada de reparar tuberías hidrosanitarias. El control tiene en cuenta la trayectoria necesaria para hacer el proceso ...