COBOT : teatro robótico educativo orientado a las emociones y el realismo
Fecha
2020-11Autor(es)
Celis Buitrago, Karen JulianaCervantes Pineda, Nicolás Andrés
Escobar Gómez, Pedro Martin
Director(es)
Bravo Sánchez, Flor ÁngelaEvaluador(es)
González Guerrero, EnriqueBustacara Medina, Cesar Julio
Gerlein Reyes, Eduardo Andrés
Publicador
Pontificia Universidad Javeriana
Facultad
Facultad de Ingeniería
Programa
Ingeniería de Sistemas
Título obtenido
Ingeniero (a) de Sistemas
Tipo
Tesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado
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Citación
Documentos PDF
Resumen
Durante los últimos años se ha experimentado y realizado proyectos en torno al teatro robótico, el cual también incurre en la educación como un medio de apoyo al aprendizaje. Un gran reto del teatro robótico es el desarrollo de robots actores expresivos y creíbles para que puedan transmitir adecuadamente a la audiencia el mensaje deseado.
Ante este reto, se desarrolló el sistema llamado COBOT, cuyo objetivo se centra en mejorar la expresión de acciones de los robots actores en las obras de teatro. Para esto se desarrolló el sistema que, partiendo del estado emocional del robot, el entorno y las capacidades físicas de este, modula las acciones emocionalmente para luego ser interpretadas. La solución fue validada con usuarios entre los 7 y los 11 años.
Abstract
During recent years, projects around robotic theater had been made. They involve education as a mean of supporting learning. A great challenge of robotic theater is the development of credible and expressive robot actors so that they can adequately convey the desired message to the audience.
Faced with this challenge, the system called COBOT was developed, whose objective is to improve the expression of actions of robot actors in plays. To reach that goal, the system was developed,
which based on the robot's emotional state, the environment, and its physical capacities, modulates the actions emotionally to be afterwards interpreted. The solution was validated with users between 7 and 11 years old.
Temas
Ingeniería de sistemas - Tesis y disertaciones académicasTeatro - Aspectos culturales
Interacción hombre-robot
Diseño de sistemas centrados en el usuario
Robótica
Inteligencia artificial
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Colecciones
- Ingeniería de Sistemas [273]