Diseño de un grip para una ventosa cuyo uso sea alternable entre un robot colaborativo UR3 y un operario

Amórtegui Pulido, Viviana Andrea; Manrique Lara, Juan Camilo; Rodas Pardo, Edgar Orlando; Vásquez Cuellar, Andrés Felipe

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dc.rights.licence	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional	*
dc.contributor.advisor	Zea Forero, Christian Ricardo
dc.contributor.advisor	Monroy Silva, Magda Viviana
dc.contributor.author	Amórtegui Pulido, Viviana Andrea
dc.contributor.author	Manrique Lara, Juan Camilo
dc.contributor.author	Rodas Pardo, Edgar Orlando
dc.contributor.author	Vásquez Cuellar, Andrés Felipe
dc.date.accessioned	2021-03-04T17:58:19Z
dc.date.available	2021-03-04T17:58:19Z
dc.date.created	2020-07
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10554/53186
dc.description.abstract	El presente proyecto se centra en una propuesta de diseño de un grip para una ventosa que pueda ser utilizada tanto por un robot colaborativo UR3 como por un humano. Para llevar a cabo este diseño se deben tener en cuenta dos criterios principales: 1) requerimientos del humano y 2) especificaciones del robot. Inicialmente, en el proceso de diseño se tomarán las medidas de antropometría y fuerza a estudiantes universitarios; posteriormente, se realizará un bosquejo del prototipo del grip teniendo en cuenta las necesidades de los usuarios (humano y robot). A partir de esta información, se elaborará el diseño del dispositivo en un software CAD para realizar las pruebas de rendimiento y finalmente demostrar su funcionamiento mediante una animación desarrollada en AutoDesk 3ds Max.	spa
dc.format	PDF	spa
dc.format.mimetype	application/pdf	spa
dc.language.iso	spa	spa
dc.publisher	Pontificia Universidad Javeriana	spa
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/	*
dc.subject	Diseño	spa
dc.subject	Grip	spa
dc.subject	Robot colaborativo	spa
dc.subject	Ergonomía	spa
dc.subject	Ventosa	spa
dc.title	Diseño de un grip para una ventosa cuyo uso sea alternable entre un robot colaborativo UR3 y un operario	spa
dc.type.hasversion	http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa
dc.subject.keyword	Design	spa
dc.subject.keyword	Grip	spa
dc.subject.keyword	Collaborative robot	spa
dc.subject.keyword	Ergonomics	spa
dc.subject.keyword	Suction cup	spa
dc.description.abstractenglish	This project focuses on a design proposal for a grip for a suction cup that can be used by both a collaborative UR3 robot and a human. To carry out this design, two main criteria must be taken into account: 1) human requirements and 2) robot specifications. Initially, anthropometry and force measurements will be taken in the design process of university students; Subsequently, a sketch of the grip prototype will be made taking into account the needs of the users (human and robot). From this information, the design of the device will be elaborated in CAD software to perform performance tests and finally demonstrate its operation through an animation developed in AutoDesk 3ds Max.	spa
dc.rights.accessrights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.publisher.program	Ingeniería Industrial	spa
dc.publisher.faculty	Facultad de Ingeniería	spa
dc.type.local	Tesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado	spa
dc.subject.armarc	Ingeniería industrial - Tesis y disertaciones académicas	spa
dc.subject.armarc	Diseño de productos	spa
dc.subject.armarc	Ergonomía	spa
dc.description.degreename	Ingeniero (a) Industrial	spa
dc.description.degreelevel	Pregrado	spa
dc.identifier.instname	instname:Pontificia Universidad Javeriana	spa
dc.identifier.reponame	reponame:Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javeriana	spa
dc.identifier.repourl	repourl:https://repository.javeriana.edu.co	spa
dc.type.coar	http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f	spa
dc.rights.local	De acuerdo con la naturaleza del uso concedido, la presente licencia parcial se otorga a título gratuito por el máximo tiempo legal colombiano, con el propósito de que en dicho lapso mi (nuestra) obra sea explotada en las condiciones aquí estipuladas y para los fines indicados, respetando siempre la titularidad de los derechos patrimoniales y morales correspondientes, de acuerdo con los usos honrados, de manera proporcional y justificada a la finalidad perseguida, sin ánimo de lucro ni de comercialización. De manera complementaria, garantizo (garantizamos) en mi (nuestra) calidad de estudiante (s) y por ende autor (es) exclusivo (s), que la Tesis o Trabajo de Grado en cuestión, es producto de mi (nuestra) plena autoría, de mi (nuestro) esfuerzo personal intelectual, como consecuencia de mi (nuestra) creación original particular y, por tanto, soy (somos) el (los) único (s) titular (es) de la misma. Además, aseguro (aseguramos) que no contiene citas, ni transcripciones de otras obras protegidas, por fuera de los límites autorizados por la ley, según los usos honrados, y en proporción a los fines previstos; ni tampoco contempla declaraciones difamatorias contra terceros; respetando el derecho a la imagen, intimidad, buen nombre y demás derechos constitucionales. Adicionalmente, manifiesto (manifestamos) que no se incluyeron expresiones contrarias al orden público ni a las buenas costumbres. En consecuencia, la responsabilidad directa en la elaboración, presentación, investigación y, en general, contenidos de la Tesis o Trabajo de Grado es de mí (nuestro) competencia exclusiva, eximiendo de toda responsabilidad a la Pontifica Universidad Javeriana por tales aspectos. Sin perjuicio de los usos y atribuciones otorgadas en virtud de este documento, continuaré (continuaremos) conservando los correspondientes derechos patrimoniales sin modificación o restricción alguna, puesto que, de acuerdo con la legislación colombiana aplicable, el presente es un acuerdo jurídico que en ningún caso conlleva la enajenación de los derechos patrimoniales derivados del régimen del Derecho de Autor. De conformidad con lo establecido en el artículo 30 de la Ley 23 de 1982 y el artículo 11 de la Decisión Andina 351 de 1993, "Los derechos morales sobre el trabajo son propiedad de los autores", los cuales son irrenunciables, imprescriptibles, inembargables e inalienables. En consecuencia, la Pontificia Universidad Javeriana está en la obligación de RESPETARLOS Y HACERLOS RESPETAR, para lo cual tomará las medidas correspondientes para garantizar su observancia.	spa
dc.rights.coar	http://purl.org/coar/access_right/c_abf2	spa
dc.type.driver	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis