Algoritmo de ADCS (Attitude Determination and Control System) para un picosatélite
Fecha
2011Autor(es)
Rodríguez Suárez, Julián RicardoDirector(es)
Núñez Portela, Iván AlexanderPublicador
Pontificia Universidad Javeriana
Facultad
Facultad de Ingeniería
Programa
Ingeniería Electrónica
Título obtenido
Ingeniero (a) Electrónico
Tipo
Tesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado
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Citación
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Resumen
En éste trabajo, se realiza una validación a dos algoritmos utilizados para la orientación y el control de un satélite tipo CubeSat (ADCS), éstos son B-dot para fase de estabilización o detumbling y TRIAD para la fase de determinación de la orientación. Inicialmente se muestra una descripción de algunos de los conceptos básicos para lograr entender el problema como la determinación y características de una órbita y sistemas coordenados y matrices de rotación y posteriormente se muestra el desarrollo y sus resultados. La validación se hace mediante una FPGA utilizando el software Altium Designer para su programación y la herramienta QuaRC en simulink para recrear las condiciones dinámicas del satélite en tiempo real.
Abstract
In this work, it was developed a validation of two algorithms used for the attitude
determination and control system of a CubeSat satellite type, these are B-dot for detumbling
phase and TRIAD for attitude determination phase. At first, a description of some of the basic
concepts for understanding the problem are given like orbit determination and characteristics,
coordinate systems and rotation matrices, finally it is described the development and the
results. The validation was done through an FPGA using the Altium Designer software for
programming and QuaRC tool at simulink platform to recreate the dynamics of the satellite in
real time.
Temas
Ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicasSatélites
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