Non-linear Switching Control of a Non-linear Interacting Tanks System
Fecha
2012Autor(es)
Díaz Cortés, Manuel JaimeDirector(es)
Patiño Guevara, Diego AlejandroPublicador
Pontificia Universidad Javeriana
Facultad
Facultad de Ingeniería
Programa
Ingeniería Electrónica
Título obtenido
Ingeniero (a) Electrónico
Tipo
Tesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado
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Citación
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Resumen
El modelo matemático que describe la dinámica interna de un sistema de tanques interactuantes no lineales fue identificado. Una estrategia de control por conmutación y una estrategia de control no lineal fueron implementadas. La estabilidad de los sistemas linealizados, del sistema no lineal y de las conmutaciones del controlador fue demostrada. Finalmente, las dos estrategias de control fueron programadas en el PLC Siemens STEP 7.
Temas
Ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicasModelos matemáticos
Sistemas híbridos
Teoría del control
Teoría del control no lineal
Teoría de la conmutación
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- Ingeniería Electrónica [549]