Non-linear Switching Control of a Non-linear Interacting Tanks System
Datum
2012Autoren
Díaz Cortés, Manuel JaimeDirektor
Patiño Guevara, Diego AlejandroHerausgeber
Pontificia Universidad Javeriana
Fakultät
Facultad de Ingeniería
Programm
Ingeniería Electrónica
Erhaltener Titel
Ingeniero (a) Electrónico
Typ
Tesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado
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Metadata
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Zusammenfassung
El modelo matemático que describe la dinámica interna de un sistema de tanques interactuantes no lineales fue identificado. Una estrategia de control por conmutación y una estrategia de control no lineal fueron implementadas. La estabilidad de los sistemas linealizados, del sistema no lineal y de las conmutaciones del controlador fue demostrada. Finalmente, las dos estrategias de control fueron programadas en el PLC Siemens STEP 7.
Themen
Ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicasModelos matemáticos
Sistemas híbridos
Teoría del control
Teoría del control no lineal
Teoría de la conmutación
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- Ingeniería Electrónica [550]