Diseño de una interfaz para controlar el movimiento de un robot (3-dof) utilizando comunicaciones inalámbricas
Fecha
2011Publicador
Pontificia Universidad Javeriana
Facultad
Facultad de Ingeniería
Programa
Ingeniería Electrónica
Título obtenido
Ingeniero (a) Electrónico
Tipo
Tesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado
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Citación
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Resumen
El objetivo de este trabajo es construir una interfaz para controlar el movimiento de un robot (3-DOF) y observar la imagen capturada por una cámara montada sobre el, utilizando comunicaciones inalámbricas, lo cual se logrará montando una plataforma robótica con su respectivo sistema de comunicaciones. Se desea adicionalmente obtener el modelo del robot y validarlo mediante pruebas, y adquirir, ordenar y visualizar los datos por medio de Matlab®.
Palabras clave
Robótica
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