Diseño de una interfaz para controlar el movimiento de un robot (3-dof) utilizando comunicaciones inalámbricas
Datum
2011Herausgeber
Pontificia Universidad Javeriana
Fakultät
Facultad de Ingeniería
Programm
Ingeniería Electrónica
Erhaltener Titel
Ingeniero (a) Electrónico
Typ
Tesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado
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Zusammenfassung
El objetivo de este trabajo es construir una interfaz para controlar el movimiento de un robot (3-DOF) y observar la imagen capturada por una cámara montada sobre el, utilizando comunicaciones inalámbricas, lo cual se logrará montando una plataforma robótica con su respectivo sistema de comunicaciones. Se desea adicionalmente obtener el modelo del robot y validarlo mediante pruebas, y adquirir, ordenar y visualizar los datos por medio de Matlab®.
Schlüsselwörter
Robótica
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- Ingeniería Electrónica [550]