Interfaz emocional para el robot darwin mini en el contexto de teatro robótico
Date
2018Les auteurs
Ramírez Pineda, EstebanDirecteur
Gerlein Reyes, Eduardo AndresÉditeur
Pontificia Universidad Javeriana
Faculté
Facultad de Ingeniería
Programme
Ingeniería Electrónica
Titre obtenu
Ingeniero (a) Electrónico
Type
Tesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado
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Metadata
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résumé
En el presente trabajo se diseñó e implementó el control de acciones para un robot humanoide Darwin Mini,
que permite representar emociones en el contexto de teatro robótico. Para llegar a este fin se calculó la
cinemática directa, y se desarrolló una aplicación modular en Java la cual se comunica a través de Bluetooth
con el robot Darwin Mini.
El robot es controlado por la tarjeta OpenCM9.04, donde se realizó el programa que permite moverlo. Por
otro lado, los movimientos del robot se modelaron utilizando un grafo dirigido, en el cual los nodos
representan cada posible posición del robot, y una rutina se genera a través del recorrido sobre dicho grafo.
Con el fin de evaluar el éxito del proyecto, se realizaron pruebas de Likert con niños de la edad objetivo,
para comprobar la efectividad del robot en la transmisión de emociones diferentes con unas acciones
determinadas, cuyo resultado fue satisfactorio y positivo
Abstrait
In the present work was designed and implemented the control of actions for a humanoid robot Darwin
Mini, which allows to represent emotions in the context of robotic theater. To achieve this goal, direct
kinematics was calculated, and a modular application was developed in Java, which allows the components
of the graphic interface to be separated from the functionalities required by the system. In addition, the
application communicates via Bluetooth with the Darwin Mini robot.
The robot is controlled by the OpenCM9.04 card, where the program that allows it to be moved was made.
On the other hand, the movements of the robot were modeled using a directed graph, in which the nodes
represent each possible position of the robot, and a routine is generated through the path on said graph.
In order to evaluate the success of the project, Likert tests were conducted with children of the target age,
to verify the effectiveness of the robot in the transmission of different emotions with certain actions, whose
result was satisfactory and positive
Des thèmes
Ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicasRobótica
Cinemática
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