RoboDrummer - Diseño de un robot percusionista utilizando manipuladores robóticos

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Date
2022-06-22

Authors

Ruiz Guerra, Sergio Miguel

Directors

Parra Rodríguez, Carlos Alberto
Parra Rodríguez, Carlos Alberto

Evaluators

Mondragón Bernal, Iván Fernando
Calderón Bocanegra, Francisco Carlos

Publisher

Pontificia Universidad Javeriana

Faculty

Facultad de Ingeniería

Program

Maestría en Ingeniería Electrónica

Obtained title

Magíster en Ingeniería Electrónica

Type

Tesis/Trabajo de grado - Monografía - Maestría

COAR

Tesis de maestría
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English Title

RoboDrummer - Design of a percussionist robot using robot manipulators

Resumen

El problema abordado con este trabajo se centra en implementar una arquitectura de software para permitir que un grupo de manipuladores robóticos interpreten un instrumento musical de percusión, utilizando dos métodos diferentes de planificación de trayectorias implementados.

Abstract

The problem approached with this work is focused on implementing a software architecture to enable a group of robot manipulators to perform on a percussion musical instrument, with two different implemented trajectory planning methods.

Keywords

CoppeliaSim
MIDI
Percusión
Python
Manipulador robótico
ROS
Planeación de trayectorias
PNL

Keywords

CoppeliaSim
MIDI
Percussion
Python
Robot manipulator
ROS
Trajectory planning
NLP

Themes

Maestría en ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas
Python (Lenguaje de programación de computadores)
Robótica
Programación neurolingüística

DOI

https://doi.org/10.11144/Javeriana.10554.61774

URI

http://hdl.handle.net/10554/61774
Collections
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
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