Desarrollo de un sistema integral para validación de dispositivos de apoyo durante la marcha humana

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Date
2021-07-12Directors
Yamhure Kattah, GermanEvaluators
Perez Cerquera, Manuel RicardoPublisher
Pontificia Universidad Javeriana
Faculty
Facultad de Ingeniería
Program
Ingeniería Electrónica
Obtained title
Ingeniero (a) Electrónico
Type
Tesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado
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Citación
Metadata
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English Title
Development of a comprehensive system for the validation of assistive devices during human gaitResumen
Desarrollar un sistema integral de validación de
dispositivos de apoyo durante la marcha a partir de simulaciones biomecánicas y
adquisición de datos sobre un prototipo de esta clase de dispositivos, que
permita medir su desempeño. Realizar simulaciones biomecánicas a partir de softwares para identificar los parámetros de diseño del sistema electrónico y del prototipo físico del
dispositivo de apoyo durante la marcha. Desarrollar un modelo 3D del dispositivo de apoyo durante la marcha haciendo uso de un software CAD basado en el diseño propuesto por el director del proyecto para realizar simulaciones de mecánicas para predecir esfuerzos en los componentes. Desarrollar un sistema electrónico que se encargue de adecuar, medir y enviar a un computador las variables relacionadas con el desempeño del ˜
prototipo del dispositivo de apoyo durante la marcha para obtener sus datos de desempeño.
Abstract
Develop a comprehensive validation system for gait support devices based on biomechanical simulations and data acquisition on a prototype of this kind of devices, which allows measuring their performance. Perform biomechanical simulations using software to identify the design parameters of the electronic system and the physical prototype of the gait support device. Develop a 3D model of the gait support device using CAD software based on the design proposed by the project manager to perform mechanical simulations to predict component stresses. Develop an electronic system that will be in charge of adapting, measuring and sending to a computer the variables related to the performance of the prototype of the gait support device to obtain its performance data.
Keywords
Sistema integral de validaciónApoyo durante la marcha
Simulaciones biomecánicas
Software CAD
Opensim
Medir su desempeño
Themes
Ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicasSimulación por computadores
Rendimiento
Desarrollo de software
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