An intelligent robotic system for classifying plastic bottles

La cuarta revolución industrial está impactando el papel de los robots en la industria. Los robots existen desde hace 50 años en los procesos de producción. Desde entonces, han ayudado a mejorar los procesos de producción de tal manera que se producen productos de mejor calidad a precios más asequibles. Con la llegada de la cuarta revolución industrial, el papel de los robots está cambiando de robots de fabricación a robots orientados a servicios. Los robots de manufactura se han restringido para su uso en entornos controlados y sin contacto humano, mientras que los robots de servicio se permiten su uso en entornos desconocidos y para interactuar con humanos . De estas ideas nace el concepto Cobot. Los robots colaborativos o Cobots están diseñados para trabajar de forma segura con humanos, no requieren jaulas y pueden interactuar con el operador. Por eso en la Pontificia Universidad Javeriana trabajamos en el proyecto de percepción para robot industrial (PIR). Este buscaba dotar a los robots de dispositivos de percepción para llevar a cabo tareas colaborativas. Para ello se tomó como caso de estudio el centro de acopio de Alquería. La Alqueria se encarga de separar manualmente el material que se recoge de los contenedores de residuos mixtos. Este proyecto se implementó en el Centro Tecnológico de Automatización Industrial (CTAI) utilizando deeplening para detectar botellas de plástico y un robot industrial para agarrar las botellas.

Abstract

The fourth industrial revolution is impacting the role of robots in industry. Robots have been around for 50 years in production processes. Since then, they have helped improve production processes in such a way that better quality products are produced at more affordable prices. with the arrival of the fourth industrial revolution, the role of robots is changing from manufacturing robots to service-oriented robots. Weather manufacturing robots have been restricted to be used in controlled and non-human contact environments, service robots its use is allowed in unknown environments and to interact with humans. From these ideas, the Cobot concept is born. Collaborative robots or Cobots are designed to work safely with humans, do not require cages and can interact with the operator. So at the Pontificia Universidad Javeriana We work on the perception project for industrial robot (PIR). This sought to provide robots with perception devices to carry perform collaborative tasks. To this end, the Alqueria collection center was used as a case study. La Alqueria is responsible for separating the material that is collected manually from the mixed waste containers This project was implemented at the Technological Center for Industrial Automation (CTAI) using deeplening to detect plastic bottles and an industrial robot to grab the bottles.

Keywords

Industria 4.O
Robótica colaborativa
Deep learning
Herramientas colaborativas

Keywords

Industry 4.O
Collaborative robotics
Deep learning
Collaborative tool’s

Themes

Maestría en ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas
Robótica
Aprendizaje de máquinas
Botellas de plástico

DOI

https://doi.org/10.11144/Javeriana.10554.62084

URI

http://hdl.handle.net/10554/62084

Collections

Maestría en Ingeniería Electrónica [167]

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