Sistema de visión por computadora para la identificación de palma amazónica y el estado de madurez de sus frutos mediante procesamiento de imágenes multiespectrales capturadas por navegación aérea no tripulada UAV

Abstract

Se presenta un enfoque de trabajo de investigación haciendo uso de herramientas de visión por computadora y aeronaves aéreas no tripuladas UAV para la identificación de palma amazónica (Asai, Seje y Moriche) y el estado de madurez de sus frutos, mediante correlaciones entre el estado de la planta a nivel dosel basados en la reflectancia y el estado de madurez del fruto.